Quimica de procesos

1) 1) ¿Cuáles son las entradas y salidas de nuestro sistema?


Set point Sensorde Posición (Potenciómetro Lineal)
Sensor de Velocidad (Encoger)

2) ¿Qué es una respuesta escalón?
Una señal de entrada del tipo escalón permite conocer la respuesta del sistema frente acambios abruptos en su entrada. Así mismo, nos da una idea del tiempo de establecimiento de la señal, es decir, cuanto se tarda el sistema en alcanzar su estado estacionario. Otra de las característicasde esta señal es que producto de la discontinuidad del salto. 
3) ¿Cómo es la ecuación estándar de primer orden de un sistema lineal, dinámico e invariante en el tiempo? Y 5) ¿A partir de larespuesta escalón de un sistema de primer orden, como se obtienen los coeficientes del modelo?


4) ¿Cómo se puede identificar en una respuesta escalón el orden del sistema bajo análisis?
Manera TeóricaDepende del mayor grado del polinomio característico de la función de transferencia. Y prácticamente debemos obtener la misma salida en respuesta a la misma entrada

6) ¿Se pueden aproximar lossistemas de orden superior a un primer orden?
Si, existen métodos para reducción de orden superior por ejemplo: s: cancelación polo-cero y
sustitución de polos no dominantes por un retardo puroequivalente.
Cancelación polo-cero
Si existe un cero cerca de un polo, el residuo de dicho polo se hace muy pequeño (en
valor absoluto) por efecto de la cercanía del cero. Cuanto más próximo esté elcero del
polo, este efecto es más acusado. Por lo que se puede decir que polos y ceros situados muy
próximos se cancelan entre sí, “no afectando“ a la respuesta transitoria del sistema. En tal...