rebotica
Páginas: 3 (627 palabras)
Publicado: 30 de abril de 2013
La robótica y sus avances
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Larobótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica sonel álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Los robot se usa por primera vez en el año 1921 en el teatro nacional de Praga en la obra Rossum's Universal Robot , con el escritorcheco Karel Capek (1890 - 1938); Su origen es robota palabra eslava que se refiere al trabajo forzado. George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable. En1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrolló el primer telemanipulador formado por un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El operador además de poder observar a través de un gruesocristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno. Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica ydel servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando Primer prototipo de un Robot primer tele manipulador con servocontrol bilateral. Otro pionero fue Ralph Mosher,ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Mano, consistente en dos brazos mecánicos tele operados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto
Sepueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo y avance de la
Robótica Industrial:
Fase Avance
1 El laboratorio ARGONNE, diseña en 1950 manipuladores maestro-esclavo para manejar materialradioactivo.
2 Unimation, fundada en 1958 y absorbida por Westinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a principios de los 60’s, instalando el primero en 1961 y en 1967, un conjunto de...
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Larobótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica sonel álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Los robot se usa por primera vez en el año 1921 en el teatro nacional de Praga en la obra Rossum's Universal Robot , con el escritorcheco Karel Capek (1890 - 1938); Su origen es robota palabra eslava que se refiere al trabajo forzado. George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable. En1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrolló el primer telemanipulador formado por un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El operador además de poder observar a través de un gruesocristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno. Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica ydel servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando Primer prototipo de un Robot primer tele manipulador con servocontrol bilateral. Otro pionero fue Ralph Mosher,ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Mano, consistente en dos brazos mecánicos tele operados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto
Sepueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo y avance de la
Robótica Industrial:
Fase Avance
1 El laboratorio ARGONNE, diseña en 1950 manipuladores maestro-esclavo para manejar materialradioactivo.
2 Unimation, fundada en 1958 y absorbida por Westinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a principios de los 60’s, instalando el primero en 1961 y en 1967, un conjunto de...
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