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INTRODUCCIÓN


Un diagrama a bloques es una representación matemática gráfica del modelo matemático de un sistema. Estos diagramas nos permiten entender el comportamiento y conexión del sistemay a su vez, esta descripción puede ser programada en simuladores que tienen un ambiente gráfico como lo es el Simulinkde Matlab. Cualquier sistema de control lineal puede representarse mediante undiagrama de bloques formado por puntos suma, bloques y puntos de ramificación. Cuando un diagrama de bloques es muy complicado porque contiene muchos lazos de realimentación, este se puede simplificarmediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra de los diagramas de bloques (que se explica en este documento) o utilizando el método gráficos de flujo de señal.



GLOSARIO• Impedancia: Es la oposición al paso de la corriente alterna. A diferencia de la resistencia, la impedancia se incluye los efectos de acumulación y eliminación de carga (capacitancia) y/oinducción magnética (inductancia). Este efecto es apreciable al analizar la señal eléctrica implicada en el tiempo.

• Reactancia: Se denomina reactancia a la oposición ofrecida al paso de la corrientealterna por inductores (bobinas) y condensadores y se mide en Ohmios. Junto a la resistencia eléctrica determinan la impedancia total de un componente o circuito, de tal forma que la reactancia (X) esla parte imaginaria de la impedancia (Z) y la resistencia (R) es la parte real.

• Voltaje: Tensión o diferencia de potencial es la presión que ejerce una fuente de suministro de energía eléctrica ofuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas eléctricas o electrones en un circuito eléctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una corriente eléctrica.





1. FUNCIÓN DETRANSFERENCIA
La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la...