Reglamento De Robots Sumo

REGLAMENTO PARA EL SUMO DE ROBOTS
(Adaptación del All Japan Robot Sumo Tournament Office y con agregados del reglamento de sumo del Grupo de Robotica y Simulacion - Universidad Tecnologica Nacional - Facultad Regional Bahia Blanca)  
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Artículo 1 - Reserva de modificación de las normas y decisiones de los jueces
La organización se reserva el derecho de introducircualquier cambio en la normativa, cuando
lo estime oportuno para el desarrollo de las pruebas. Las decisiones de los jueces serán en
todo momento inapelables.
Artículo 2 - Objetivo de la modalidad “Sumo”
En el juego luchan dos Robots de dos equipos diferentes. Los Robots compiten dentro del Área
de Combate según las normas que a continuación se expondrán, para obtener puntos efectivos.
Artículo 3 -Los equipos participantes
Los equipos podrán estar formados por un máximo de tres personas de las cuales una hará
de portavoz y será la encargada de depositar y poner en marcha el Robot para el desarrollo de
las pruebas. Sólo este miembro del equipo estará convenientemente acreditado por la
organización para entrar en el área de concurso, no pudiéndolo hacer el resto bajo ningún
concepto. Elresponsable del equipo lo será durante toda la competición, y no se podrá cambiar
sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen. Un equipo sólo podrá presentar un Robot por
categoría.
Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en una misma categoría pero si lo
podrá hacer en categorías diferentes.
Artículo 4 - Definición del Área de Combate
Entendemos por Área de Combate latarima de lucha (Ring) y un espacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de Combate se denomina Área Exterior.
Artículo 5 - Ring de Sumo 
El Ring será circular, de color negro, de 155 cm de diámetro y situado a una altura de 5 cm respecto al suelo. Señalando el límite del Ring, habrá una línea blanca circular de 4 cm de ancho. El centro del Ring habrá dos líneasparalelas separadas 20 cm, llamadas líneas Shikiri. Las líneas Shikiri serán de color negro de 2 cm de ancho y 20 cm de largo. Estas líneas marcarán las posiciones iniciales de los Robots. La tolerancia de todas las medidas indicadas anteriormente será del ±5%. Habrá como mínimo 1 m alrededor del Ring, el que seguirá vacío de cualquier obstáculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquiercolor excepto blanco.

Artículo 6 - Requerimientos de los robots
1. El robot debe tener unas dimensiones tales que quepa dentro de una caja de 20x20cm con las rampas o bumper cerrados sí fuera necesario.
Su altura puede ser cualquiera. No está permitido diseñar el robots de forma que cuando comience el juego se separe en diferentes piezas; en caso de hacerlo perderá el combate, sí se permitedesplegar estructuras una vez comenzado el combate. 
2. El peso máximo de los Robots será de 3000 gramos incluyendo todas sus partes.
3. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.
4. Los únicos elementos permitidos pararealizar la parte motriz del robot sobre el Ring serán motores eléctricos y la alimentación de los mismos será por baterías.
5. El diseño y armado de las placas deberán ser propios de los participantes. Queda prohibida la utilización de robots comerciales (kits prefabricados) de modo a que todos los robots deben ser fabricados por los integrantes del equipo. También se prohíbe usar placas comercialespara el microcontrolador, estas deben ser confeccionadas por los participantes. Si estará permitido que los robots utilicen algunos circuitos auxiliares comerciales como: sensores, controladores de servos, motores de corriente continua o paso a paso y otros.
6.Queda prohibida toda modificación de la estructura, dimensiones, peso o de la electrónica una vez que el robot haya pasado el control...