Robots Sumos

Robot-sumo , o pepe sumo-, es un deporte en el que dos robots intentan empujar unos a otros por un círculo (de manera similar al deporte del sumo ). Los robots utilizados en esta competiciónson llamados sumobots.


Robot-sumo
Los ingeniería desafíos son para que el robot encuentre su oponente (generalmente se logra con infrarrojos o ultrasónico- sensores ) y para sacarlo delapartamento arena . Un robot debe también evitar salir de la arena, generalmente por medio de un sensor que detecta el borde.
El más común "arma" utilizada en una competición SumoBot es unacuchilla en ángulo en la parte delantera del robot, por lo general inclinado en un ángulo de 45-grados hacia la parte trasera del robot. Esta hoja tiene una altura regulable para diferentestácticas.
Robot-sumo se divide en clases, lucharon en ámbitos cada vez más pequeños:
Peso pesado. Estándar en el Nacional Desafío de Robots . Los robots pueden llegar a pesar hasta 125 libras ycabe en un cubo de 2 pies.
De peso ligero. También de serie en el Nacional Desafío de Robots . Los robots pueden llegar a pesar hasta 50 libras y cabe en un cubo de 2 pies.
Clase estándar (aveces llamado Mega-sumo) robots masa puede hasta 3 kg y encajar dentro de una caja de 20 cm por 20 cm, cualquier altura.
Mini-sumo. Hasta 500 g de peso, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.Micro-sumo. Hasta 100 g de peso, debe caber en un cubo de 5 cm.
Nano-sumo. Debe caber en un cubo de 2,5 cm.
Femto-sumo. Debe caber dentro de un cubo de 1 cm.
Las clases se dividen en robotsa control remoto y autónomo.
Sumo robots se construyen a partir de cero, a partir de kits o de Lego componentes, especialmente el Lego Mindstorms pone. Algunos robots de sumo estánconstruidas con madera y sólo motores de más de un desafío. El tamaño habitual de la madera es de 12 "por 12". Esto hace que sea difícil construir un robot muy grande con este pedazo de madera.