Regulacion Y Control Motores Electricos

Tema 9
Regulación y control electrónico de motores

1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Regulación de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3. Regulación durante el arranque . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Variación de velocidad de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5. Regulación de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. Frenado de parada . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7. Inversión del sentido de marcha sin frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
8. Inversión del sentido de marcha con frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
9. Frenado deralentizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
10. Los principales modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11. Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012. Variadores de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
13. Arrancadores progresivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

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Tema 9
Regulación y control electrónico de motores

1. INTRODUCCIÓNLos motores, son las máquinas auxiliares de una máquina principal. La máquina
principal produce un trabajo con el auxilio de uno o varios motores. Los motores
eléctricos, se paran o se ponen en funcionamiento, obedeciendo a un mando manual
o un programa preestablecido. Se detienen cuando se alcanza un nivel, o se ponen en
marcha en el momento que un mecanismo está en una determinadaposición. La puesta
en marcha, o parada, de estos motores auxiliares, está controlados por los sensores o
elementos de detección. Dependiendo de que sustancia hay que detectar los elementos
que entran en la regulación de los motores serán totalmente distintos en su
construcción, en el aspecto físico, y en principio de funcionamiento.
2. REGULACIÓN DE MOTORES
Los puntos de regulación de un motor sondiferentes, dependiendo del momento de
funcionamiento.
Durante el arranque, el motor tiene que vencer la inercia que supone su peso, hasta
alcanzar la velocidad de funcionamiento, en este tiempo, consume de tres a cuatro
veces mas, de su consumo normal.
Una vez alcanzada la marcha normal, el consumo disminuye; durante la marcha, se
puede presentar el caso de que sea necesario variar lavelocidad.
Al final cuando se desea parar el motor, se corta el suministro y el motor se para, pero
el motor lleva una inercia y hace que se pare después de pasado un tiempo.
Estos tres estados de funcionamiento se regulan de forma diferente.

Módulo 2. Tema 9 Regulación y control electrónico de motores

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3. REGULACIÓN DURANTE ELARRANQUE
Se denomina arranque, al tiempo que transcurre desde la parada hasta su
velocidad de funcionamiento. La puesta en tensión directa de cualquier receptor
puede provocar riesgos eléctricos, como puntas de corriente, caída de tensión, a los
que se añaden los de una máquina en movimiento, como golpes o desplazamientos.
Se dice que un motor arranca en directo, cuando se aplica a sus bornes, de...