REPORTE DEL MUSEO TEZOZOC MEXICO

INDICE


1- Introducción…………………………………………………………………3

-Brazo robótico industrial………………………………………………………….3

-Cohete químico………………………………………………………………….8


2- Desarrollo………………..…………………………………………………...9

3- Conclusión………………………………………………………………….11











INTRODUCCIÓN
BRAZO ROBÓTICO INDUSTRIAL:
El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseñoy uso de robots para la ejecución de procesos industriales.
La automatización se logró mediante el uso de cinta de papel perforado para activar solenoides, lo que facilitaría el movimiento de las palancas de control de la grúa. El robot puede apilar bloques de madera en los patrones pre-programados. El número de revoluciones del motor requeridas para cada movimiento deseado se representó porprimera vez en el papel de gráfico. Esta información se transfiere a continuación a la cinta de papel, que también fue impulsada por el único motor del robot.
La definición más común aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association), según la cual:
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas"
Robot: manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o variosbrazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robotindustrial como:
"Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas"
Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos.
Es multifuncional ypuede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.

Estructura de los robots industriales
Un manipulador robótico consta de una secuencia de elementos estructurales rígidos, denominados enlaces o eslabones, conectados entre sí mediante juntas o articulaciones, que permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones consecutivos.

Una articulación puedeser:
-Lineal (deslizante, prismática), si un eslabón desliza sobre un eje solidario al eslabón anterior.
-Rotacional, en caso de que un eslabón gire en torno a un eje solidario al eslabón anterior.
El conjunto de eslabones y articulaciones se denomina cadena cinemática. Se dice que una cadena cinemática es abierta si cada eslabón se conecta mediante articulaciones exclusivamente al anterior y alsiguiente, exceptuando el primero, que se suele fijar a un soporte, y el último, cuyo extremo final queda libre. A éste se puede conectar un elemento terminal o actuador final: una herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, que debe diseñarse específicamente para dicha aplicación: una herramienta de sujeción, de soldadura, de pintura, etc. El puntomás significativo del elemento terminal se denomina punto terminal (PT).
Los elementos terminales pueden dividirse en dos categorías:
1. pinzas
2. herramientas
Las pinzas se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad de métodos de sujeción que pueden utilizarse, además de los métodos mecánicos obvios...