reporte sistema estable(PID)

Introducción
Reporte sobre cómo obtener la función de transferencia de la planta de un sistema de control con sus cálculos respectivos, también sobre cómo se sintoniza la sección decontrolador PID (Proporcional Integral Derivativo) y su simulación de comportamiento utilizando Mathlab.
La obtención de los valores de Cs y Rs está pendiente.


Índice InnecesarioPortada 1
Introducción 2
Índice Innecesario 2
Función de transferencia de la Planta 3
Función de transferencia del Controlador 5
Graficando con MathLab 7Conclusión 9


Función de transferencia de la Planta




























Función de transferencia del ControladorGraficando con MathLab
Obtención del comportamiento y proposición de los valores para Kd, Kp y Ki.



Código utilizado:
clear all
clc

syms s
%G=0.4/(4s+1)
num=0.4;den=sym2poly(4*s+1);
g=tf(num,den);
step(g)
hold on

h=1;

%%
kp=128;ki=16;kd=8
c=tf([kd kp ki ])
T=feedback(c*G,h);
step(T)


T=feedback(C*G,H);

step(T)

ConclusionesEl conocimiento sobre cómo controlar dichos componentes es esencial, pues al momento de desarrollar nuestros propios aparatos, que puedan controlarse de manera digital, análoga omecánica cuyo control aplica a casi cualquier factor (temperatura, nivel de luz, nivel de agua, etc.) Tener el patrón anterior sobre cómo obtener dicha función de transferencia se podrácomprender más a fondo cómo funcionan dichos componentes e inclusive saber los valores de tales. O como se comportara dicha función de transferencia, realizando pruebas con un simulador(MathLab, Proteus). Debo mencionar que se requiere conocimiento previo de las transformadas de Laplace pues ahora estamos trabajando en la dimensión de la frecuencia en vez de cualquier otra.