reporte PID












Nombre del estudiante: José Javier Jiménez Márquez
Zader Marchand
María LuisaFlores Marmolejo
José Luis Saucedo Mireles

Nombre del trabajo: Control PID implementado en carro lineal

Fecha de entrega: 13 Marzo 2013Semestre: 8vo Semestre

Nombre del maestro: Luis Vásquez




Control PID para controlar posición
María Luisa Flores Marmolejo(bichi_mlfm@hotmail.com), José Luis Saucedo Mireles (jose-cristiano@hotmail.com), Zader Marchand Cruz (z.marchand@gmail.com) , José Javier Jiménez (riderpakman.bmx@hotmail.com)


Resumen
En esta práctica seutilizó el circuito PID utilizado anteriormente para controlar el péndulo, en esta ocasión se usó para controlar el motor. Se utilizó un potenciómetro de precisión para ver cuantas vueltas se necesitabanpara que el motor llegue de un lado a otro sobre su eje. El circuito se hizo impreso sobre una placa de baquelita para que funcionara mejor.
Palabras Clave: motor, control PID, implementación física,resultados.
1.- Introducción
1.1 Estructura del PID
Los miembros de la familia de controladores PID, incluyen tres acciones:
Proporcional (P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladoresson los denominados P, I y PID [1].

P: Acción de control proporcional, da una salida del controlador que es proporcional al error, es decir: u(t) = KP.e(t), que descripta desde su funcióntransferencia queda: ´
(1)
donde Kp: es una ganancia proporcional ajustable. Un controlador proporcional puede controlar cualquier planta estable, peroposee desempeño limitado y error en régimen permanente (off-set).
I: Acción de control integral: da una salida del controlador que es proporcional al error acumulado, lo que implica que es un modo de...