Resistencia De Aialamiento

PRACTICA No. 7 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN SISTEMA
La respuesta transitoria de un sistema de control real frecuentemente presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estadoestacionario. Las características de la respuesta transitoria de un sistema de control a una entrada escalón unitario son:
1.- Tiempo de subida. ( ts ): es el tiempo requerido para que la respuesta crezca del10 % al 90 % de su valor final.
2.- Tiempo de pico, (tp): es el tiempo en el que la respuesta alcanza su máximo valor.
3.- Sobreimpulso máximo, (Mp): valor de la respuesta máxima al valor final,normalmente se representa en valor porcentual:
Valor pico – valor finalMp = ----------------------------- x 100
Valor final
4.- Tiempo de amortiguamiento, (ta): tiempo de la curva derespuesta para alcanzar y mantenerse dentro de un determinado rango alrededor del valor final, de un 2 % al 5 %.
Ejemplo: sea el sistema cuya función de transferencia de lazo abierto es:3
G(s) = -------------------
s2 + 2s + 10Encuentre:
a) valor de salida final
b) tiempo de pico
c) sobreimpulso
d) tiempo de subida
e) tiempo de amortiguamiento.

>> % PROGRAMA PARA DETERMINAR LAS CARACTERISTICAS DE LARESPUESTA
>> % TRANSITORIA A UNA ENTRADA ESCALON UNITARIO
>> num=[0 3];
>> den= [1 2 10];
>> printsys(num,den)

num/den =
3
--------------
s^2 + 2 s +10
>> step(num,den)
>> valorfinal=polyval(num,0)/polyval(den,0)

valorfinal =
0.3000

>> [y,x,t]= step (num,den);
>> [Y,k]= max(y);
>> tiempopico=t(k)...