Resumen Sistema De Control Para La Ing

Universidad tecnológica de chile Inacap
Control de sistemas automáticos
Abril 2015

Resumen del primer capítulo
de: “sistema de control para la
ingeniería”

Nombre: Raúl caceres arenas.
Sección: 429.

Universidad tecnológica de chile Inacap
Control de sistemas automáticos
Abril 2015

Capítulo 1
Introducción:
Los sistemas de control son parte integrante de la sociedad moderna y sus numerosasaplicaciones, no somos los únicos creadores de sistemas controlados automáticamente, ya que
estos sistemas también existen en la naturaleza.

Definición de un sistema de control
Un sistema de control está formado por subsistemas y procesos unidos con el fin de controlar las
salidas de los procesos.

Ventajas de los sistemas de control
Son cuatro razones básicas:


Amplificación de potencia
Un sistemade control puede producir la amplificación o ganancia necesaria de potencia.



Control remoto
Los sistemas de control también son útiles en lugares remotos o peligrosos.



Comodidad de forma de entrada
También se pueden usar sistemas de control por comodidad de cambiar la forma de
entrada



Compensación por perturbaciones
La capacidad de compensar debido a las perturbaciones; el sistemadebe ser capaz de dar
la salida correcta, incluso con una perturbación.

Universidad tecnológica de chile Inacap
Control de sistemas automáticos
Abril 2015
El ingeniero de sistemas de control
El diseño de sistemas de control en un promisorio campo de acción. En el cual es posible aplicar el
talento de ingeniería. Estos requisitos comprenden especificaciones sobre la operación total de un
sistema,funciones de subsistema y la interconexión entre estas funciones, que incluye los
requisitos de interface, el diseño de hardware y software, así como planes y procedimientos de
prueba.
En todas las fases de creación de un proyecto, desde conceptos, diseño hasta prueba. En la fase de
diseño, el ingeniero de sistemas de control puede efectuar la selección, diseño e interface de
hardware, que incluyediseño total de los subsistemas para satisfacer requisitos específicos.
La comprensión de los sistemas de control posibilita que los estudiantes de todas las ramas de la
ingeniería hablen un lenguaje común y que valoren y tengan de adecuado conocimiento de las
otras ramas.

Características de respuesta y configuraciones de un sistema.
Hay dos importantes configuraciones de los sistemas de control:


Lazo abierto
Lazo cerrado

Y vemos como una computadora digital forma parte de la configuración de un sistema de control.

Entrada y salida
Un sistema de control produce una salida o respuesta para una entrada o estimulo dado. La
entrada representa una respuesta deseada; en cambio la salida es la respuesta real.

Universidad tecnológica de chile Inacap
Control de sistemas automáticos
Abril2015
Dos factores hacen que la salida sea diferente de la entrada:
1. Compárese el cambio instantáneo de la entrada contra el cambio gradual de la salida.
El estado cambia en una forma que está relacionada con el dispositivo físico y con la
manera que adquiere o disipa energía. A esta parte de respuesta la llamamos “respuesta
transitoria”
2. Un sistema físico aproxima su respuesta a “estado estable”,que es su aproximación a la
respuesta comandada o deseada.
Existe una diferencia en el estado estable la cual llamaremos “error en estado estable”, que no
existe solo en un sistema de control defectuoso, ya que con frecuencia un error de estado estable
inherente en el sistema diseñado, y el ingeniero de sistemas de control determina si el error lleva
a una degradación importante de las funcionesdel sistema.

Sistemas en lazo abierto
Un sistema en lazo abierto formado por un subsistema llamado “transductor de entrada”, que
convierte la forma de entrada empleada del “controlador”. El controlador maneja un proceso. La
entrada se denomina “referencia”, mientras que la salida se puede llamar “variable” controlada.
Otras señales pueden ser las “perturbaciones” se muestran agregadas al...