ResumenPID





























Contenido

Resumen

3
Introducción

3
Desarrollo

3
Definición “PID”

4
Simulación en PROTEUS 8

4
Lista de materiales

5
Función de transferencia del controlador.

5
Lafunción de transferencia del motor.

5
Diagrama de bloques.

6
Comportamiento del sistema

6
Conclusiones
6












Resumen

El presente trabajo trata acerca del diseño de un controladoranalógico de velocidad para un motor CD. Se presenta el diseño del control PI, la implementación circuital usando amplificadores operacionales.
Introducción
En la actualidad es necesario controlar procesos dediferentes aplicaciones para su uso consecutivo, es ahí donde se requiere emplear controladores PID, los cuales tienen como funcionamiento estabilizar el sistema y controlar de manera adecuada elproceso.
Desarrollo
Un amplificador operacional es un dispositivo electrónico que internamente está compuesto de varios transistores el cual sirve para amplificar señales.
El amplificador operacional secompone de cinco pines los cuales se muestran en la Figura 1.

Figura 1: Diagrama eléctrico de un amplificador operacional

PID
Un PID es un mecanismo de control por realimentación que calcula ladesviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. 
PI

P: acción de control proporcional, da una salida del controladorque es proporcional al error
I: acción de control integral: da una salida del controlador que es proporcional al error acumulado, lo que implica que es un modo de controlar lento.
En la Figura 1 semuestra el diagrama de bloques que se necesita.


Figura 2: diagrama de bloques.

Simulación “PROTEUS 8”

Figura 3: Simulación en el software PROETEUS 8



Lista de materiales

2 Amplificadoresoperacional LM741.
1 Resistencia de 2.2K.
2 resistencias de 1 K.
2 resistencias de 220R.
1 Resistencia de 120R.
1 motor de CD.
1 Multímetro.
1 Protoboard.
1 Fuente de alimentación con 2 entradas.
1...