Robótica En La Medicina

PRESENTACIÓN

FACULTAD:
Facultad de Contaduría, Administración y Sistemas
Contaduría
EXPERIENCIA EDUCATIVA:
Computación Básica
TEMA:
Robótica en la Medicina
FECHA:
20 de noviembre del 2012

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN 3
MARCO CONCEPTUAL 4
¿QUÉ ES LA ROBÓTICA? 5
¿QUÉ ES UN ROBOT? 5
BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA 6
Primera generación: 6
Segunda generación: 6
Tercera generación:6
Cuarta generación: 6
Quinta generación: 7
FUNCIÓN DE LOS ROBOTS HOY DIA. 8
TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA. 9
POLIARTICULADOS: 9
MOVILES: 9
ANDROIDES: 10
ZOOMORFICOS: 10
HÍBRIDOS: 11
LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA 12
APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN MEDICINA 12
Cirugías robóticas 12
Robots asistenciales 13
Robot-prótesis. 13
Exoesqueletos y órtesis activas. 13Robótica terapéutica 13
Simuladores de realidad virtual 14
Robots para almacenaje y distribución de medicamentos. 14
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA 15
CONCLUSIÓN 17
REFERENCIAS 18

INTRODUCCIÓN
Desde el principio de los tiempos el hombre, ha buscado la manera de facilitar sus tareas y hacerlas más sencillas, gracias a ello la ciencia y la tecnología ha ido avanzando muyrápidamente a lo largo de la historia.
La robótica es una ciencia que se encarga de la creación, diseño y construcción de aparatos que sean capaces de realizar acciones, que para los humanos son muy difíciles, monótonas o peligrosas en cualquier ámbito.
Especialmente en la medicina, la robótica ha tenido muchos avances de gran importancia para el bienestar de las sociedades debido a que, se hancreado muchos aparatos y dispositivos automáticos que facilitan y perfeccionan la labor de los doctores, cirujanos o especialistas, por lo cual ahora pueden realizarse cirugías robóticas. Los médicos de hoy en día, cuentan con exoesqueletos y órtesis activas y se ha logrado mejorar la calidad de vida de las personas que tienen alguna discapacidad motora gracias a las robot-prótesis.
Por estas razonesla robótica es una rama muy importante en el ámbito de la medicina, porque gracias a ella, la forma de vivir de las personas, con algún problema físico o de salud, mejora de una manera más rápida, eficiente y precisa que si solo se atendiera con los conocimientos de los médicos.

MARCO CONCEPTUAL
¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con elestudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots. Es un campo de trabajo que combina diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de la Computación, Matemáticas, Física, Biología, Neurociencias, etc.

¿QUÉ ES UN ROBOT?
“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientaso dispositivos especializados a través de movimientos programados”
- Robot Institute of América, 1979 -

“Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son o debieran ser realizadas por humanos”
- Webster -

“Un sistema que existe en el mundo físico y que autónomamente sensa su medio ambiente y actúa sobre él”
- Maja Mataric/USC –

LA ROBÓTICA
Larobótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. Es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, debido a que en el proceso de diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia. Con esta definición tan general, lapalabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son solo algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica.

El objetivo principal de la robótica es la construcción de máquinas o artefactos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos difíciles o imposibles...