Rob Tica

Robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversasdisciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatasprogramables, la animatrónica y las máquinas de estados.
Historia de la robótica[editar]

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseohumano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafíasin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareastradicionalmente asociadas.

ACTUADORES: ACTUADORES LINEALES.
Los cilindros son los componentes más comunes en neumática. Existen dos tipos
fundamentales:
Cilindros de simple efecto con una entrada deaire para producir la carrera de
trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso
Las características principales de unbuen actuador neumático lineal:
Que su rozamiento interno sea lo más bajo posible.
Que su montaje o instalación sea lo más simple y rápida.
Que su vida útil sea lo más larga posible.
Que existangran variedad de diseños para adaptarlos a diversas
necesidades.
Que pueda utilizarse con o sin lubricación.
Que pueda resistir la temperatura, y esfuerzos de compresión y
tracción a las que serásometido.
Que tenga gran capacidad de amortiguación.
Que tenga posibilidad de detectar su posición de carrera

CONCEPTO
La Electroneumática es una de las técnicas deautomatización que en la actualidad...