Robot Capaz De Salir De Un Laberinto
UNIDAD CENTRAL DEL VALLE DEL CAUCA “UCEVA”
FACULTAD DE INGENIERIAS, PROGRAMA DE INGENIERIA EN SISTEMAS
TULUA, VALLE
SEPTIEMBRE, 2012
“ROBOT J B B”
Propuesta deProyecto Final en el área de Robótica, presentado a:
ING. HAEDERS SALDARRIAGA VILLAFAÑE
UNIDAD CENTRAL DEL VALLE DEL CAUCA “UCEVA”
FACULTAD DE INGENIERIAS, PROGRAMA DE INGENIERIA EN SISTEMAS
TULUA,VALLE
SEPTIEMBRE, 2012
“ROBOT J B B”
Robot capaz de salir de un laberinto.
SIGNIFICADO DE “ROBOT”
Como primera medida vamos a nombrar el significado que acarrea la palabra robot, el cuales una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósitopropio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto amecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar y construir un Robot que tenga lacapacidad de desplazarse por medio de un laberinto con el fin de encontrar la salida.
Objetivos Específicos
* Emplear los conocimientos teóricos prácticos aprendidos hasta el momento en laasignatura de robótica para el diseño, implementación y construcción del robot.
* Elaborar toda la documentación pertinente, como manual de uso, material empleado etc.
* Poner en práctica losconceptos de programación, electrónica, para la implementación del robot.
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del “ROBOT J B B” es tener la principal capacidad de moverse a través de un laberinto desdeun punto inicial hasta un punto final el cual sería la salida del laberinto de acuerdo a los comandos con que estará programado y que se repita cada vez con la misma precisión.
COMPONENTES...
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