Robot SCARA

INTRODUCCIÓN

HISTORIA DE CONTRADORES SCARA

1954
A partir de esta fecha, el estadounidense George Devol, comienza la construcción de un brazo articulado que realiza una secuencia demovimientos programables por medio de computador; se considera que este “brazo” es el primer robot industrial.

1956
Devol conoció a Joseph Engelberger y juntos fundaron en 1960 la empresa Unimation dedicadaa la fabricación de robots.

1961
Se realizan pruebas de un robot Unimate accionado hidráulicamente, en un proceso de fundición en molde en General Motors.

1968
Kawasaki se une a Unimation ycomienza la fabricación y el empleo de robots industriales en Japón. En este año General Motors, emplea baterías de robots en el proceso de fabricación de las carrocerías de los coches

1973
Laempresa sueca ASEA, fabrica el primer robot completamente eléctrico, es el tipo de accionamiento que ha acabado imponiéndose, debido a las avances registrados en el control de motores eléctricos.

1974Se introduce el primer robot industrial en España. También es el año en el que se comienza a usar el lenguaje de programación AL, del que derivarán otros de uso posterior como el VAL (Victor ́sAssembly Languaje) de los robots PUMA, implementado en 1975 por Victor Scheinman, que junto a Devol y Engelberger, son pioneros en la robótica industrial.

1978
Comienza a emplearse el robot PUMA(Programmable Universal Machine for Assambly) de Unimatión, que es uno de los modelos que más se ha usado, su diseño de “brazo” multiarticulado es la base de la mayoría de los robots actuales.

1981Comienza la comercialización del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en Japón.

1987
Se constituye la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo.ARTICULACIONES Y GRADOS DE LIBERTAD DE UN ROBOT

Exteriormente un robot industrial consta de una serie de partes rígidas, que están unidas entre si por medio de articulaciones...