Robotica en medicina



Cátedra de Robótica en Medicina

Trabajo Práctico N° 1
Historia de la Robótica en Animatrónica (Robots Zoomorfos) y Robots para Servicio de Ocio.










- AÑO 2013 -











Contenido



Historia de la robótica en Animatrónica, robots zoomorfos
Animatrónica
Se conoce como animatrónica a la técnica que, mediante el uso demecanismos robóticos o electrónicos, simula el aspecto y comportamiento de los seres vivos empleando marionetas u otros muñecos mecánicos.
Usos
La principal utilidad de la animatrónica se da en el campo de la cinematografía y los efectos especiales, aunque también se emplea con frecuencia en los parques temáticos y en otras ramas de la industria del entretenimiento. Su principal ventaja respecto a las imágenes generadas porordenador o la técnica de stop motion es que no consiste en una simulación de la realidad, sino que presenta ante la cámara auténticos objetos que se mueven en tiempo real. Con los años, la tecnología que da soporte a la animatrónica se ha ido haciendo más y más compleja, produciendo marionetas cada vez más realistas y, aparentemente, vivas.
Los muñecos animatrónicos se emplean en cine y televisión pararepresentar personajes que no existen en el mundo real, en situaciones de riesgo o en las que no sería rentable el uso de actores o animales, o en aquellas en las que las acciones a realizar no podrían conseguirse con personas o animales auténticos. La animatrónica de hoy en día emplea dispositivos controlados por ordenador, así como controles por radio o manuales. Los movimientos específicos seconsiguen mediante motores eléctricos, cilindros neumáticos o hidráulicos y mecanismos controlados por cable.
Robots zoomorfos
El robot zoomórfico es simplemente un tipo de robot que surgió con los demás robots, y que dependiendo su utilidad fue creada y diseñada su forma y por ende su estilo.
La historia particular del robot zoomórfico se remonta a la construcción de otro tipo de robots, esdecir de artefactos que trataban de materializar el deseo humano de crear seres que fuesen útiles para cumplir con funciones determinadas. El ingeniero Leonardo Torres construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante su telegrafía, el primer transbordador aéreo y muchos otros ingenios. Acuñó el término automático en relación con la teoría de tareas específicas a lasnecesidades de la humanidad.
Tipos de robots zoomórficos
Los robots zoomórficos pueden ser de dos tipos:
Con patas
Sin patas
Con patas: dependiendo del número de ellas pueden ser cuadrúpedos (Robots que se utilizan como mascotas), Hexápodos (imitan las características del movimiento de los insectos), entre otros.

Sin patas: dentro de este grupo están los robots conocidos como gusano o serpienteque asimilan el movimiento de estos y se usan para el campo de experimentación terrestre y acuática.

Cronología
Fecha
Dato
Nombre del robot
Inventor
500 a.C
Una urraca voladora de, madera y bambú.
Ave
King-su Tse
400 a.C
Autómata consistente en una paloma de madera que rotaba por si sola gracias a un surtidor de agua o vapor y simulaba el vuelo.
Paloma
Arquitas de Tarento
700 d.C
Seconstruyen varias figuras animales y humanas que cantan y danzan.

Huang Kun
890 d.C
Han Chih Ho presentó un gato de madera que cazaba ratas.
Gato de madera
Han Chih Ho
1352
El Gallo de Estrasburgo, el robot más antiguo que se conserva en la actualidad, funcionó desde 1352 hasta 1789.
El Gallo de Estrasburgo
Autor desconocido

León mecánico.

Leonardo DaVinci
1533
Pájarosvoladores de metal y madera.

Johann Muller
1633
Escarabajo de madera capaz de levantar vuelo.

John Dee
1738
Pato mecánico de más de 400 piezas móviles, capaz de graznar y comer de la mano del público, completando de forma total la digestión.
Digesting Duck
Jacques Vaucanson (o de Vaucanson)
1948
Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple.[]
Elsie y Elmer
William Grey...