Robot Industrial

Definición del robot industrial
existen ciertas dificultades a la hora de estableces una definición formal de lo que es un robot industrial.la primera de ellas surge de ladiferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de de lo de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Asi, mientras que para los japoneses un robotindustrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobretodo en lo relativo al control. En segundo lugar,y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de lo que es un robot industrial, no esfácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal, Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición.
Ladefinición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de industrias robóticas (RIA), según la cual:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz demover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Esta definición, ligeramente modificada, ha sidoadoptada por la organización internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipularmaterias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Se incluye en esta definición la necesidad de que elrobot tenga varios grados de libertad. Una definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización (AFNOR), que define primero el manipulador y, basándose en...