Robotica Y Lenguajes De Programacion

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION 9
CAPITULO 1 11
HISTORIA DE LA ROBOTICA 11
1.1 Clasificación de los Robots 16
1.2 Generación de un Robot 17
1.3 El mercado de la Robótica y sus perspectivas futuras 18
CAPITULO 2 20
PROGRAMACION 20
2.1 Clasificación de los lenguajes de programación 20
2.2 Programación on-line frente a programación off-line 22
2.3 Programación usada en la robótica 222.4 Programación Gestual o Directa 22
2.5 Programación Textual 23
CAPITULO 3 24
CONCEPTOS DE ALGORITMOS PARA ROBOTICA 24
3.1 Algoritmo de rastreo 25
3.2 Algoritmo para esquivar obstáculos 25
3.3 Algoritmo para seguir objetos 27
3.4 Algoritmo de recorrido 27
3.5 Algoritmo de generación de un número aleatorio 28
CAPITULO 4 28
CARACTERISTICAS DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACION ORIENTADOS ALROBOT 28
CAPITULO 5 30
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN MÁS USADOS EN LA ROBÓTICA. 30
5.1 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 33
5.2 Microsoft (RDS) Una plataforma para el desarrollo de aplicaciones de robótica 50
CAPITULO 6 51
APLICACIONES DE LOS ROBOTS EN LAS INDUSTRIAS 51
6.1 Aplicaciones industriales de los robots 52
6.1.1 Manipulación en salas blancas 52
6.1.2 Control de calidad 526.1.3 Paletización 53
6.1.4 Montaje 53
6.1.5 Corte 54
6.1.6 Procesado 54
6.1.7 Alimentación de maquinas 54
6.1.8 Aplicación de adhesivos y sellantes 55
6.1.9 Soldadura 55
6.1.10 Fundición 55
6.1.11 Sectores de aplicación de los robots 56
7. CONCLUSIONES 57
8. BIBLIOGRAFIA 58

LISTAS DE TABLAS Y FIGURAS

TABLA

1. Cronología de algunos de los logros del siglo XX mas importantesrelacionados con la robótica. (1974-2001)…………………………………………………… 14

FIGURAS

Fig. 1. Águila metálica………………………………………………………….. 12
Fig. 2. Telar de Jacquard………………………………………………………. 13
Fig. 3. Los robots humanoides capaces de caminar………………………... 13
Fig. 4. Robot…………………………………………………………………….. 14
Fig. 5. Robots Industriales…………………………………………………….. 17
Fig. 6. Robot con forma de perro……………………………………………… 18Fig. 7. Evolución de humanoides en los últimos 15 años…………………. 19
Fig. 8. MARS-ROVER con un brazo mecánico tipo STANFORD............... 19
Fig. 9. Robots antropomorfos (androides)................................................... 20
Fig. 10.Un violinista virtuoso ...................................................................... 20
Fig. 11 Una foca robótica. …………………………………………………….. 20
Fig.12 Un robot salamandra………………………………………………….. 20
Fig. 13 Los robots humanoide HRP-4C……………………………………. 20
Fig. 14 Ejemplo de tarea de programación………………………………….. 24
Fig. 15 Organigrama de rastreo por el borde izquierdo……………………. 25
Fig. 16 Posible esquema para esquivar un obstáculo……………………… 26
Fig. 17 Organigrama para esquivar un obstáculo ………………………….. 26
Fig. 18 Distancia ideal entre sensores………………………………………. 27
Fig. 19 Organigrama del algoritmo de seguimiento de un objeto………… 27
Fig. 20 Organigrama del algoritmo de recorrido…………………………….. 28
Fig. 21 Prueba diagrama de instalación……………………………………… 51
Fig. 22 Robot para la manipulación de salas blancas………………………. 52
Fig. 23 Robot para control de calidad………………………………………… 52
Fig. 24 Robot paletizador……………………………………………………… 53
Fig. 25 Robotpara montaje……………………………………………………. 53
Fig. 26 robot articulado de corte………………………………………………. 54
Fig. 27 Robot para el procesado……………………………………………… 54
Fig. 28 Sistema de alimentación de máquinas ……………………………… 55
Fig. 29 Robot para aplicación de adhesivos y sellantes……………………. 55
Fig. 30 Robot para soldadura…………………………………………………. 55
Fig. 31 Robot realizando tareas de fundición e inyección de piezas……...56

INTRODUCCION

Desde nuestros antepasados se ha venido presentando el fenómeno de delegar funciones a otro, que en su exageración es llamado esclavitud.
En todos los tiempos ha regido el sistema Jefe – Obrero, presentándose el efecto de Sub-Alterno; debido a todo este suceso el hombre de la mano con la ciencia ha querido reemplazar la labor humana por algún otro elemento que en su...