ROBOTS EN LA CELDA DE MANUFACTURA
Páginas: 3 (529 palabras)
Publicado: 3 de junio de 2013
ROBOTS EN LA CELDA DE MANUFACTURA
Objetivos:
Reconocer los tipos de robots que se encuentran en la celda flexible de manufactura.
Características físicas de los robots que se encuentran enla Celda de Manufactura.
Robot Unimate modelo PUMA.
Este robot presenta una configuración angular, tiene 3 grados de libertad en el cuerpo y brazo y 3 en la muñeca, dando un total de 6 gradosde libertad.
Su utilización principal en la celda de manufactura es para carga y descarga de materiales a las maquinas de control numérico.
Robot del sistema AS/RS
Este es un robot deconfiguración cartesiana, tiene 3 grados de libertad en el cuerpo y brazo (coorespondiente a los ejes X,Y,Z),
y un grado de libertad rotacional en la muñeca.
Su utilización principal es paracarga y descarga de pallets entre el almacén y el transportador.
Robot Mitsubishi modelo Movemaster.
Este robot presenta una configuración angular o de brazo articulado, presenta 3 grados delibertad en el cuerpo y brazo y 2 grados de libertad en la muñeca.
Tiene varios usos en la celda de manufactura, su función principal es para ensamble de piezas mecánicas y se utiliza también paracarga y descarga de materiales a la estación de inspección por medición.
Robot Amatrol modelo Jupiter.
El robot modelo JUPITER tiene una configuración SCARA (no clásica),tiene 3 grados de libertaden el cuerpo y brazo y 1 grado de libertad rotacional en la muñeca.
La función principal de este tipo de robots es de ensamble de piezas electrónicas como ocurre en la celda de manufactura.Otra característica de este robot es que cuenta con un sistema de gripper flexible que le permite cambiar de pinza o herramienta de una forma automática.
Tipos de impulsión encontrados en losrobots de la celda de manufactura:
En el caso de los robots que se encuentran en la celda de manufactura tenemos diferentes combinaciones de impulsión para los elementos del robot.
Tal es el caso...
Objetivos:
Reconocer los tipos de robots que se encuentran en la celda flexible de manufactura.
Características físicas de los robots que se encuentran enla Celda de Manufactura.
Robot Unimate modelo PUMA.
Este robot presenta una configuración angular, tiene 3 grados de libertad en el cuerpo y brazo y 3 en la muñeca, dando un total de 6 gradosde libertad.
Su utilización principal en la celda de manufactura es para carga y descarga de materiales a las maquinas de control numérico.
Robot del sistema AS/RS
Este es un robot deconfiguración cartesiana, tiene 3 grados de libertad en el cuerpo y brazo (coorespondiente a los ejes X,Y,Z),
y un grado de libertad rotacional en la muñeca.
Su utilización principal es paracarga y descarga de pallets entre el almacén y el transportador.
Robot Mitsubishi modelo Movemaster.
Este robot presenta una configuración angular o de brazo articulado, presenta 3 grados delibertad en el cuerpo y brazo y 2 grados de libertad en la muñeca.
Tiene varios usos en la celda de manufactura, su función principal es para ensamble de piezas mecánicas y se utiliza también paracarga y descarga de materiales a la estación de inspección por medición.
Robot Amatrol modelo Jupiter.
El robot modelo JUPITER tiene una configuración SCARA (no clásica),tiene 3 grados de libertaden el cuerpo y brazo y 1 grado de libertad rotacional en la muñeca.
La función principal de este tipo de robots es de ensamble de piezas electrónicas como ocurre en la celda de manufactura.Otra característica de este robot es que cuenta con un sistema de gripper flexible que le permite cambiar de pinza o herramienta de una forma automática.
Tipos de impulsión encontrados en losrobots de la celda de manufactura:
En el caso de los robots que se encuentran en la celda de manufactura tenemos diferentes combinaciones de impulsión para los elementos del robot.
Tal es el caso...
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