Robots Quirurgicos

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APLICACIONES MÉDICAS DE LA   ´ ROBÓTICAROBOT SQU IRU RGICOS 
Iván Cueva, icueva@est.ups.edu.ec UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Abstract—The robotics over the years and all the technological advances that applying various engineering fields such as mechanics, electronics, control intelligence, physical, etc., have made great solutions to humanity in all areas and one of the specificmedicine is, here we found that surgical robots over the years are the great solution for surgeons in this field, these machines perform very complicated and delicate operations that are a challenge for physicians in this paper we discuss the characteristics of these robots, its technological advances in medicine, more relevant applications, the best in their category, advantages and disadvantages.Index Terms—Robótica, Aplicaciones Médicas de la Robótica, Robots Quirúrjicos.

II. MARCO TEÓRICO A. M EDICINA ROBÓTICA Q UIRÚRGICA £Qué es la medicina robótica y en qué se puede aplicar?
(Esta información fue obtenida de un artículo en internet: Víctor F. Muñoz Martínez. Septiembre 2007)[1]

Para empezar hay que poder definir el concepto de forma adecuada, empezaremos definiendo el concepto de“robot”, un concepto aparentemente ya muy bien conocido por todas las personas.
• RIA (Robotics Industries Association):

I. INTRODUCCIÓN La robótica en general es una ciencia que se dedica al diseño de máquinas y artefáctos que cubren muchas necesidades de la vida diaria de muchas personas, en el medio industrial y en muchas áreas. Hoy en dia con los avances tecnológicos que han venidoevolucionando con mucha fuerza, en el paso de los años, dicha tecnología ha sido aprovechada en el campo de la medicina, desarrollando mejores y sofisticadas herramientas, una de las mas recientes son los ROBOTS QUIRÚRGICOS ,sus usos y ventajas infinitas, son ahora parte fundamental de algunos médicos porque su ayuda ha sido enorme: desde pequeños procedimientos quirúrgicos que se realizan en pequeñosorificios del cuerpo humano, hasta los grandes trabajos que pueden ser realizados desde el otro lado del mundo. Con el proceso de estas máquinas reducimos el riesgo de tener infecciones por las cirugías y aceleramos la pronta recuperación del paciente, y por esto es prioritario el uso de técnicas avanzadas en este campo de la cirugía. En la actualidad existen varios tipos de robots quirúrgicos, todosellos con características muy diferentes que se desempeñan de la mejor manera, cumpliendo las diferentes funciones guiadas por los médicos, hoy en día se habla de robots capaces de realizar operaciones del corazón, precedimientos que son muy delicados de llevar a cabo; sin embargo estas máquinas lo pueden hacer sin ninguna complicación, claro esta que son manipuladas por los médicos. La tecnologíaavanza a pasos agigantados, sorprendiendo cada dias más, y a la vez solucionando muchos de nuestros problemas.

"Un Robot es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos AlumniKaTH programados variables para la realización de una diversidad de tareas".[4] "Manipulador multifuncional reprogramablecon varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas".[4] "Por robot industrial de manipulación se entiende a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas odispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento"[4] "Manipulador: Mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo...