robots teleoperados

ROBOTS TELEOPERADOS
Existen muchas circunstancias en las cuales no es conveniente emplear personas para la realización de algunas labores debido al alto riesgo a que ellos se exponen; por esta razón se han desarrollado diversas herramientas o equipos que permiten reemplazar al hombre al realizar estas operaciones a distancia. Dentro de estos equipos se encuentran los móviles teleoperadostambién conocidos como robots apesar de no ser autónomos en sí mismos Los robots teleoperados son aquellos controlados por un usuario a distancia desde una estación remota. Dada su gran utilidad, se han empleado en diversos campos. Este tipo de manejo supone una ventaja desde el punto de vista de la protección y seguridad del usuario, ya que en caso de realizar trabajos en ambientes inseguros oinestables o con sustancias potencialmente peligrosas, como químicos o explosivos, no se arriesga su integridad física. En el desarrollo de robots teleoperados se involucra la electrónica, las comunicaciones, el control, la inteligencia artificial (IA) y la visión por computador. El uso de IA se puede apreciar en las decisiones que debe tomar el robot por ejemplo: evitar obstáculos al ir de un sitio aotro, eligiendo el camino mas corto o cuando se le enseña a reaccionar frente a ciertos estímulos y responde acertadamente a estímulos nuevos como en el caso de las redes neuronales. La visión por computador es utilizada cuando las tareas del robot involucran el procesamiento de imágenes provenientes de cámaras de video que pueden estar ubicada en el mismo. Tanto la IA como la visión porcomputador pueden simplificar significativamente el trabajo del operador.
COMPONENTES DE UN SISTEMA TELEOPERADO
Un sistema teleoperado se compone principalmente de una estación de teleoperación, un sistema de comunicación y esclavo, el esclavo puede ser un manipulador o un robot móvil equipado con un manipulador ubicado en un entorno remoto. La estación de teleoperación permite controlar al esclavo adistancia por medio del sistema de comunicación, el cual permite transmitir las señales de control hacia el esclavo y, a su vez, recibir señales de información sobre el estado de éste en la estación de teleoperación a través de un canal de comunicación que puede ser una red de computadores, un enlace de radio frecuencia o microondas. Una estación de teleoperación puede estar compuesta por uncomputador y, en este caso,se utilizan los dispositivos de entrada y de salida para interactuar a distancia. Los dispositivos de entrada pueden ser el teclado y una palanca de control y los de salida, pueden ser un monitor y los parlantes. El software que se encuentra en el computador tiene una interfaz gráfica de usuario que permite interactuar con el robot a distancia. El esclavo es el dispositivocontrolado a distancia, puede ser un móvil, un robot o un brazo mecánico. Una interfaz para teleoperación de robots maneja bastante información en tiempo real,es decir información que es necesario procesar bajo ciertas restricciones de tiempo para tomar alguna acción. Para obtener esta información los robots móviles están provistos de una gran cantidad de sensores los cuales se encargan dedetectar magnitudes físicas, estos pueden ser de proximidad, posición, inclinación y posiblemente de cámaras de video, por tal razón en la construcción del software se debe tener en cuenta la optimización del tiempo en cada tarea. Además la interfaz hombre máquina debe estar diseñada de tal manera que la información sea presentada adecuadamente de tal manera que se facilite tanto la ubicación espacialcomo el acceso del usuario a la información esencial para así evitar cuellos de botella.El esclavo se encuentra en un entorno remoto y se controla a distancia desde una estación de teleoperación. La persona que lo controla obtiene información del ambiente en el que se encuentra el robot, esta información es obtenida mediante sensores, permitiendo al usuario interactuar con el medio ambiente a...