robots

¡CONSTRUYE Y PROGRAMA ROBOTS QUE HAGAN LO QUE TU QUIERES!

GUIA DE USUARIO

INTRODUCCIÓN

ARMA. PROGRAMA. VAMOS!

Arma

Programa

Vamos

Arma un robot. Usted puede encontrar
instrucciones de armado para este
modelo en la Guía de Usuario y en la
dirección www.MINDSTORMS.com, o
puede usar su propia imaginación para
armar un robot único.

Programe su robot para que haga lo
queusted quiera. Utilice el software
de LEGO® MINDSTORMS® NXT
para crear un programa. Descarge el
programa al NXT usado un cable USB
ó por medio de conexión Bluetooth.

Corra el programa y observe como su
robot cobra vida.

Inicio Rápido
Utilice el kit de comienzo rápido para vivir
su primera experiencia con MINDSTORMS.
En este kit de comienzo rápido usted
encontrará todo lo quenecesita para tener
un gran comienzo. Solo le tomará unos
cuantos minutos para crear su primer
robot MINDSTORMS, probarlo y descubrir
divertidas reacciones.
Las instrucciones para armar su primer robot
comienzan en la página 2 del instructivo
adjunto.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

TECNOLOGÍA NXT

El NXT
Es una computadora inteligente en un brickde LEGO que
controla y es el cerebro de su robot MINDSTORMS.

Sensores de Tacto
Permite que el robot sienta y reaccione
a su ambiente.

Sensor de Color
Permite que el robot detecte luz y
color. También puede ser usado como
una lámpara de color.

13

TECNOLOGÍA NXT

Motores Interactivos

Sensor Ultrasónico

Permite que el robot vea, mida la distancia hacia
un objeto y reaccionea los movimientos.

PUERTOS
ESTANDARES
SENSORES Y MOTORES

PARA

Para asegurar que su robot trabaje adecuadamente, tanto sensores como motores deben
estar conectados a sus entradas específicas.
Aquí se enlistan las entradas específicas para
cada sensor.
PUERTOS DE ENTRADA:
Puerto 1: Sensor de Tacto
Puerto 2: Sensor de Tacto
Puerto 3: Sensor de Color
Puerto 4: Sensor de UltrasonidoPUERTOS DE SALIDA:
Puerto A: Motor para ser usado en funciones
extras
Puerto B: Motor de movimiento
Puerto C: Motor de movimiento

14

TECNOLOGÍA NXT

Conectando la Tecnología del NXT
Nota: Todos los 6 cables
negros de alambre pueden ser
usados en tanto en los puertos
de entrada y salida como en
censores y motores. Para trabajar,
los sensores DEBEN de estar
conectados en lasentradas de los
puertos (1-4) y los motores DEBEN
de estar conectados a las salidas
de los puertos. (A-C).

Conectando los motores
Para conectar un motor NXT, use uno de los 6 cables negros.
Sujete un extremo del cable al motor y el otro extremo a la salida
del puerto NXT (A, B o C)

Conectando los sensores
Para conectar el sensor al NXT, use uno de los 6 cables negros.
Sujete un extremodel cable al sensor y el otro extremo a una
salida del puerto del NXT (1, 2, 3 y 4)

Descargando y actualizando
El puerto USB y la señal de conexión Bluetooth le dejarán descargar y
actualizar los datos entre su computadora y el NXT. Si su computadora
capta la señal Bluetooth, usted puede descargar programas al NXT sin
usar el cable USB. Si su computadora no capta la señal Bluetooth, usteddebe usar el cable USB o instalar un USB Bluetooth en su computadora.
Nota: Leer más acerca de comunicación mediante señales Bluetooth en
la Pág. 36

15

TECNOLOGÍA NXT

Conectando el NXT a la PC usando el cable USB
1. Prenda el NXT.
ASEGURESE que el programa de
su LEGOR MINDSTORMSR NXT
es instalado en su PC antes de
conectar su NXT.

2. Conecte la PC y el NXT con el cable USBCuando la PC identifique el NXT, automáticamente finalizará la
instalación del programa LEGO Mindstorms NXT.
La conexión USB debe hacerse por un adulto o bajo la supervisión
de un adulto.

Conectando el NXT a Macintosh con el cable USB
Asegúrese de que el programa LEGO Mindstorms NXT esta instalado antes de
conectar el NXT a su Macintosh (Vea la Pág. 41)
Prenda su NXT
Conecte el cable...