robótica industrial y sus aplicaciones





































INTRODUCCIÓN


Los inicios de la robótica se remontan a los años cincuenta, cuando los ingenieros G.C.Devol y J Engelbeger emprendieron el camino de la robotización. En el año de 1958 se construye el primer prototipo de robot industrial, desde entonces los robots han ido evolucionando, impulsados principalmente por elsector automotriz. En la actualidad estos dispositivos se utilizan de manera extensa en los sectores industriales, generando diversas aplicaciones dentro de la industria.
Gracias a la información obtenida de diferentes fuentes, se ha logrado elaborar el siguiente trabajo, donde se muestra principalmente al robot industrial y sus aplicaciones.
En el primer capítulo se menciona al robot, suspartes y su clasificación según las características. Mientras que en el segundo capítulo se muestran diversas aplicaciones del robot en la industria, clasificados en dos grupos: Manipulación y procesado. En el tercer capítulo se nombran innovadoras aplicaciones, todavía en plan de desarrollo, que se están realizando actualmente.
Finalmente, en el contenido de la monografía se ha resaltado lainformación más importante y se ha utilizado términos estándar, para la fácil comprensión del lector.












ÍNDICE


INTRODUCCIÓN

CAPITULO 1: EL ROBOT INDUSTRIAL 5

1.1 Definición 5
1.2 Partes del robot5
1.3 Clasificación 6

CAPÍTULO 2: APLICACIONES 9

2.1 Manipulación 9
2.2 Procesado11

CAPÍTULO 3: NUEVAS APLICACIONES 13

ANEXOS 14

BIBLIOGRAFÍA15











CAPÍTULO 1

EL ROBOT INDUSTRIAL


1.1 Definición

Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlable y
reprogramable, formado por una serie de articulaciones , capaz de mover piezas o herramientas. Por ello es destinado a diversas funciones en las industrias, sustituyendoa las actividades físicas del hombre en tareas que generalmente eran repetitivos, desagradables o peligrosas.
Este dispositivo que innovó a las industrias posee el prototipo de un brazo que sigue una serie de movimientos ordenados, para alcanzar su buen funcionamiento.


1.2 Partes del robot:

Cada parte desempeña un papel muy importante para la realización del trabajo, estos son :

a.El manipulador:

Constituye la parte mecánica del robot, es decir el brazo que está conformado por los siguientes componentes:
Articulaciones: Relacionados mediante uniones, eslabones y engranajes que permiten el libre movimiento alrededor del campo de acción.
Dispositivos de agarre y sujeción: Son conocidos como manos que poseen la capacidad de sujetar, orientar y operar piezas; estas sonherramientas colocadas para diversas aplicaciones.
Sistemas de motores Proporcionan la energía mecánica necesaria para el funcionamiento del robot. Pueden ser eléctricos, neumáticos o hidráulicos.

b. El control:

Es un sistema encargado de ordenar los movimientos del robot, teniendo en cuenta los grados de libertad, su precisión y demás características, por ello debe poseer las siguientes...