rodadura 1

RODADURA
tomando como referencia la corona unida a la caja
portasatélites ya que:

4.1.- INTRODUCCIÓN
En los tractores agrícolas el eje que sale de la
caja de cambios llega al tren trasero, en donde se
encuentran el diferencial, los semiejes traseros y
la reducción final.
En este tema se van a estudiar además de los
referidos elementos, el tren delantero, la tracción a
las cuatro ruedas, lasruedas, la toma de fuerza, el
elevador hidráulico, la dirección y los tractores de
cadenas.

ω 2 • r2 = ω 3 • r3 ⇒ ω 3 = ω 2 •

r2
r3

El giro de la caja portasatélites genera que:

ω 3 • r4 − ω 5 • r5 = ω 4 • r4

(ω 3 − ω 4 ) • r4 = ω 5 • r5

(I)

Por otro lado:

4.2.- DIFERENCIAL
El mecanismo diferencial es un tren planetario
de piñones cónicos cuya misión es permitir
velocidades de giro distintasen las ruedas
motrices del tractor cuando éste toma una curva.

ω 3 • r6 + ω 5 • r5 = ω 6 • r6

(ω 3 − ω 6 ) • r6 = −ω 5 • r5

(II)

Dividiendo (I) por (II) ⇒

1
2
3

8
4

10
9

5

7

6
11

1.- Eje secundario.
2.- Piñón de ataque.
3.- Corona.
4-6.- Planetario.
5-7.- Satélite.
8.- Caja portasatélites.
9.- Garra de bloqueo.
10-11.- Semipalieres.

ω3 − ω 4
= −1
ω3 − ω6
Operando en III se tiene:

ω 3 −ω 4 = −ω 3 + ω 6 ⇒

Figura 1.- Diferencial sencillo.

El funcionamiento es como sigue:
El movimiento es transmitido desde el piñón de
ataque a la corona, y mientras el vehículo marcha
en línea recta, los dos palieres de las ruedas
motrices giran a la misma velocidad.
En esta situación, los satélites no giran,
sirviendo solamente de enlace para transmitir el
movimiento a los palieres a través delos
planetarios. Al tomar una curva, los satélites
empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior
de la curva gira más despacio y la del exterior más
deprisa, variando ambas en la misma magnitud.

Figura 2.- Funcionamiento del diferencial.

En el diferencial la relación de velocidades
angulares de las ruedas motrices se obtiene

(III)

ω 4 + ω6
2

= ω3

Observando la ecuación obtenida se tieneque
la semisuma de las velocidades angulares de los
planetarios es igual a la velocidad angular de la
corona, lo que constituye la característica de
funcionamiento del diferencial.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una
de las ruedas patina, lo que en los tractores
agrícolas ocurre con cierta frecuencia, se recurre
al bloqueo del mismo, necesitándose para ello
solamente unir uno de lospalieres a la caja
portasatélites.

Figura 3.- Anclaje del diferencial.

4.3.- SEMIEJE TRASERO

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El conjunto del tren delantero está formado por
un eje y dos semiejes.

Figura 4.- Semieje trasero.

Cada uno de los semiejes traseros tiene como
misión llevar movimiento desde el diferencial al
plato en el que va sujeta la rueda.
Cada semieje consta de dos semipalieres, uno
de cuyos extremos vaconectado al diferencial y el
otro con el plato, ya que normalmente, entre
ambos, se intercala el tren de engranajes de
reducción final. Semipalieres y reducción final, van
alojados en una pieza envolvente, normalmente de
fundición, llamada trompeta.
Los semipalieres van sujetos por tuercas
almenadas y pasadores. Se apoyan en los
correspondientes cojinetes o rodamientos y van
protegidos por retenespara impedir fugas de
aceite y entradas de suciedad.
En la figura siguiente pueden observarse los
componentes de un semieje trasero con reducción
convencional de engranajes, y se puede apreciar
la no alineación de los semipalieres. En algunos
tractores se coloca el mecanismo de freno en el
semipalier procedente del diferencial.
2
4
5

1

3

1.- Eje procedente del diferencial.
2.- Engranaje motor.3.- Engranaje arrastrado.
4.- Semipalier.
5.- Plato.
6.- Trompeta.

Figura 7.- Semieje delantero en tractores de 2 y 4 R.M.

• El eje se sujeta al soporte delantero del
bastidor del tractor mediante un bulón de apoyo
que permite al eje oscilar sobre él, consiguiendo
así que las ruedas delanteras se adapten en todo
momento a las irregularidades del terreno. Este
bulón de apoyo lleva unos casquillos...