romeo y julieta

Robot tipo Walker 

 

yo ise este robot se necesita mucha pasiencia y seguir el procedimiento como se muestra 

Intro: 

Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipowalker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se catalog como robot BEAM. Este robot se basa en uno similar diseñado por el canadiense Jérôme Demers y tienelas siguientes características: 

Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del inglés Que Sea Simple y Estúpido). Este robot usa usa un circuito de control simple, un solo servomotor, yun solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas. 
Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás yadelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes. 

 

MATERIALES 
Este proyecto requieremateriales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica 

LISTA DE PARTES 1.(1) Servo motor de una tienda de hobby 
2.(1) Engranaje de plastico de 4cm 
3.(1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10 
4.(1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puedeusar el plástico del alambre de colgar ropa 
5.(1) Bloque de terminales 
6.(2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas 
7.(1) Trozo de tubo de 1cm diametro 
8.(2) .22 µF capacitoresmonoliticos 
9.(1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M) 
10.(1) Circuit integrado 74HCT240 (IC) 
11.(1) socket de 20-pines DIP IC 

CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE 
Usaremos el circuito intergado74HCT240. ESte chip es un buffer octal inversor. Es decir que es un chip con ocho compuertas logicas que invierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una...