Router CNC



Introducción
La construcción de nuestro propio Torno Router CNC fue un proyecto que iniciamos a principio de año, y la idea surgió cuando uno de nuestros profesores, Gustavo Zarini, nos dio una clase que explicaba la forma más fácil de hacer circuitos impresos, ya que hasta el momento lo hacíamos con el programa Kicad, que consiste en imprimir el circuito sobre papel fotográfico, plancharlosobre una placa de cobre en el cual queda adherida. Luego de que corroboremos que este bien la pasamos sobre percloruro férrico y dejamos que el ácido actúe. Luego retiramos y lavamos bien y perforamos la placa en donde irán nuestros componentes. Con el Router CNC podemos hacer este trabajo mucho más fácil y rápido y emplearlo además en distintos trabajos como tallado de madera grabados yfiguras en 3D.
El objetivo de nuestro proyecto fue facilitar la creación de nuestros circuitos impresos y ahorrar materiales para su elaboración.
La construcción del Router CNC se realizó en la escuela y contó con la colaboración de los profesores de taller.

Torno Router CNC
El torno Router CNC es un sistema de automatización que nos permite crear, diseñar y elaborar distintos proyectos demasiadocomplejos y tediosos.
El Torno Router CNC tiene ventajas como el ahorro de tiempo mayor precisión etc…
La construcción del mismo consta de varios pasos a seguir:
En primer lugar hay que conocer e introducirse en el tema del mismo, además de saber acerca del armado de la etapa de driver de motores y la interfaz, que es a la que le llegan desde la computadora, datos que nosotros escribimos y lamisma manda pulsos a los driver que están conectados a los motores paso a paso.

Armado y funcionamiento de La Interfaz:
Para el armado de la interfaz necesitamos placa pertinax 20 x 15 cm, papel ilustración, percloruro férrico, virulana, cinta de papel y una plancha.
Imprimimos nuestro circuito en el papel ilustración, luego agarramos la placa pertinax y la limpiamos con la virulana, con muchocuidado ponemos la hoja con nuestro circuito impreso sobre la placa pertinax, la aseguramos muy bien con cinta y después la planchamos para que la parte donde está impreso el circuito se adhiera a nuestra placa, luego de que veamos que se haya adherido retiramos el papel y ponemos la placa en percloruro férrico. Pasado varios minutos sacamos la placa del percloruro férrico y lavamos bien la placa, luegode secarla perforamos los lugares donde irán nuestros componentes.
Luego de verificar que no le falte ninguna perforación compramos los componentes de nuestra placa, colocamos los componentes y luego soldamos todo y finalizado medimos y comprobamos que todo este correctamente.
Funciona con el programa MACH3.
Este programa manda datos por el puerto paralelo y llegan a la interfaz; esta lacodifica y envía información en ondas cuadradas y los driver los codifican y los transforman en energía mecánica.

Armado y funcionamiento de los driver de los motores paso a paso:
Aquí necesitamos los mismos materiales que en el armado de la interfaz pero cambiamos la placa anterior por una placa pertinax 10 x 15 cm y es el mismo proceso de planchado, perforado y armado que nuestra placa interfaz. Esuna placa para cada motor, por lo cual necesitaremos tres placas.
El funcionamiento de esta es el control de los motores ya que controla por medio de driver de motor los cuales son PUENTES H en su entrada perciben pulsos de reloj y dependiendo de los pulsos controlan el movimiento y la velocidad de los motores.


Conexionado de nuestras placas

Aquí investigamos y averiguamos el cableadode nuestro cable paralelo para conectar la computadora a nuestra interfaz, y el armado de cables para la conexión de los driver a la interfaz.
Una vez que está todo correctamente conectado y medido lo acomodamos en un gabinete y aseguramos.


Motores paso a paso y funcionamiento del mismo:
Estos motores no son comunes ya que son motores que se mueven por impulsos eléctricos, existen dos tipos de...