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6- Diseño del marco teórico
Robot, máquina controlada por un ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.
Los robots soncapaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos. El término procede de la palabra checa robota, que significa “trabajo obligatorio”; fue empleado porprimera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Éapek. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a unamáquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas difíciles o desagradables para los humanos.

Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para movermateriales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas.
Por ejemplo estas máquinas las vemos enempresas como la Coca-Cola, cervecerías, etc. Y por ejemplo tenemos al grupo Modelo en la región norte de Coahuila. Nosotros nos basamos en la robótica industrial de la Grupo Modelo ya que uncompañero nuestro, de nuestro equipo trabajo ahí y a nosotros se nos hizo interesante investigar sobre eso y aparte todos tenemos un conocimiento acerca de esa empresa lo que es la Corona y como es una nuevaplanta en la región norte de Coahuila tiene mucho futuro en empleos y aparte en la utilizaciónde tecnología nueva para desarrollar la cerveza, y aquí tenemos una noticia a continuación de la Corona:El proceso de producción, envasado y distribución de la nueva planta de la cervecera mexicana Grupo Modelo en Coahuila se maneja con un teclado y una pantalla.
Las ocho instalaciones del grupo tienenun alto grado de automatización.
En colaboración con Sidel, empresa suiza especializada en maquinaria para envasado de bebidas, se desarrolló un sistema único en México que requiere solamente de...