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FUNDAMENTOS DE

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CONTROL AUTOMATICO
DE SISTEMAS CONTINUOS Y MUESTREADOS

Dr. Jorge Juan Gil Nobajas
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Dr. Angel Rubio D´
ıaz-Cordov´s
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San Sebasti´n, 15 de agosto de 2009
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c 2009 Jorge Juan Gil Nobajas y Angel Rubio D´
ıaz-Cordov´s
e

Fundamentos de Control Autom´tico de Sistemas Continuos y Muestreados
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c 2009 Jorge Juan Gil Nobajas y Angel Rubio D´
ıaz-Cordov´se
ISBN 978-84-613-4618-9
Dep´sito Legal SS-1094-2009
o
Reservados todos los derechos.
Queda prohibida la reproducci´n total o parcial sin autorizaci´n previa.
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Se autoriza la visualizaci´n, impresi´n y copia exclusivamente para uso personal sin fines de lucro.
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Impreso en Espa˜a
n
Imprime: Unicopia, C.B.
Paseo Manuel Lardiz´bal, 13
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20018 San Sebasti´n (Guip´zcoa)ESPANA
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Indice general
I

Control de sistemas continuos

1. Introducci´n
o
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Ejemplos de sistemas de control . . . .
1.3. Clasificaci´n de los sistemas de control
o
1.4. Sistemas y modelos . . . . . . . . . . .
1.4.1. Sistemas mec´nicos . . . . . . .
a
1.4.2. Sistemas el´ctricos . . . . . . .
e
1.4.3. Sistemaselectromec´nicos . . .
a
1.4.4. Sistemas hidr´ulicos . . . . . .
a
1.4.5. Sistemas t´rmicos . . . . . . .
e
1.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . .

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2. La transformada de Laplace
2.1. Definici´n y propiedades . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.2. Transformada de Laplace de funciones elementales
2.3. Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . .
2.4. Resoluci´n de ecuaciones diferenciales . . . . . . .o
2.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Representaci´n de los sistemas
o
3.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Funci´n de transferencia de unsistema . . . . . .
o
3.3. Diagrama de bloques de un sistema . . . . . . . .
3.3.1. Reglas para la simplificaci´n de diagramas
o
3.3.2. Ejemplo de circuito con dos mallas . . . .
3.3.3. Ejemplo de motor de corriente continua .
3.4. Sistema de realimentaci´n negativa no unitaria .
o
3.5. Sistema de realimentaci´n negativa unitaria . . .
o
3.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . .. .

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