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En los submarinos se usan dos principios muy importantes: El de Pascal y el de Arquímedes. El de Pascal hace que el submarino obtenga una fuerza resultante de empuje dirigida hacia la superficie ; ybueno el de arquimesas es usado para acender y descender (desalojando y llenando el submarino con agua) . Para así variar el empuje.
Nave diseñada para operar bajo el agua. Cuando son utilizadaspara la guerra submarina, estas embarcaciones van equipadas con misiles y torpedos, que constituyen su armamento principal. El submarino moderno es un recinto estanco, cuyo casco está soldado y tieneforma cilíndrica con los extremos convexos. Una cámara interior llamada casco presurizado, diseñado para soportar las inmensas presiones de las grandes profundidades oceánicas, ocupa casi todo elespacio. El resto contiene los tanques de lastre situados en una cámara exterior. Del casco se eleva una estructura llamada torrecilla que, en el caso de un submarino nuclear moderno, contiene losperiscopios, el radar, las antenas de radio, la chimenea de ventilación y los timones de inmersión. Mientras el submarino se halla en la superficie, la torrecilla se utiliza como puente de mando. Al sumergirse,éste se transfiere a la sala de control, que se encuentra dentro del casco presurizado, justo bajo la torrecilla. Para sumergir el submarino se introduce agua en los tanques de lastre hasta que sealcanza la profundidad deseada. La vuelta a la superficie se consigue inyectando aire comprimido dentro de esos tanques para expulsar el agua. En la proa o en la torrecilla y en la popa se encuentranlos timones de inmersión, superficies horizontales que proporcionan estabilidad a la nave durante su ascenso o descenso. Los Primeros Submarinos. La primera nave submarina desarrollada con éxito fue unbarco de remos hecho de madera cubierto de cuero. Fue construido en Inglaterra hacia 1620 por el inventor holandés Cornelis Drebbel. Según las crónicas de la época, este barco transportó a doce...