seguimiento de objetos con sensores

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Resumen—La eficiencia energética en aplicaciones de seguimiento de objetivos ha sido ampliamente estudiada en la literatura de redes de sensores inalámbricos (WSN). Sin embargo, hay poco trabajo que se ha hecho para estudiar y resumir este esfuerzo. En este trabajo se aborda la falta de estos estudios, dando un estado del arte al día en los sistemas de esquemas para seguimiento objetos coneficiencia energética más importantes. Estamos interesados en el seguimiento de objetivos colaborativos en lugar del seguimiento de un único nodo. De hecho, WSNs son a menudo de una naturaleza densa, y los datos redundantes que se pueden recibir de múltiples sensores ayudan a mejorar la precisión de seguimiento y reducir el consumo de energía mediante el uso de detección limitadas y los rangos decomunicación. Se demuestra que la eficiencia energética en un esquema de seguimiento de objetivos WSN basado en la colaboración se puede lograr a través de dos tipos de métodos: métodos de detección relacionada y métodos relacionados con la comunicación. Nos ilustran ambos con varios ejemplos. Se demuestra también que estas dos clases se pueden relacionar entre sí a través de un algoritmo depredicción para optimizar las operaciones de detección y comunicación. En auto-organización de la WSN en los árboles y / o grupos, y seleccionando para la activación de los nodos más adecuados que se encargan de la tarea de seguimiento, el algoritmo de seguimiento puede reducir el consumo de energía en la comunicación y las capas de detección. De este modo, los parámetros de red (frecuencia de muestreo,periodo de aviso, tamaño del cluster, profundidad del árbol, etc.) están adaptados a la dinámica de la meta (posición, velocidad, dirección, etc.). Además de esta clasificación general, se discute también una clasificación especial de algunos protocolos que ponen a supuestos concretos sobre la naturaleza del objetivo y / o utilizan un hardware "no estándar" de hacer la detección. Al final,llevamos a cabo una comparación teórica entre todos estos sistemas en términos de objetivos y mecanismos. Por último, le damos algunas recomendaciones que ayudan en el diseño de una energía eficiente destino WSN basado en el seguimiento de esquema.
Índice de Términos—Conservación de la energía, la predicción, estimación de estado, la red de auto-organización, seguimiento de objetivos, de procesamientode señal de colaboración, WSN.
I. INTRODUCCIÓN
Una red de sensores inalámbricos (WSN) se compone de cientos o miles de pequeños nodos limitados de energía de bajo costo que tienen pequeñas capacidades de detección, procesamiento y comunicación a través de medio radio. Típicamente, estos nodos informe datos detectados a una estación base para su posterior procesamiento. Están equipadas conbaterías de baja capacidad de bajo coste que son, en la mayoría de los casos, no recargable e insustituible. Por lo tanto, la vida útil de la red se considera como un tema importante para muchas aplicaciones tales como: seguimiento de objetivos.
En contraste con las tecnologías de vigilancia sofisticados tales como radares, que son, de hecho, fiable, robusto y preciso pero caro, redes inalámbricas desensores permiten tecnología barata que no se basan en ninguna infraestructura centralizada.
Esta tecnología, que tiene por objeto la realización y suministro de datos precisos en tiempo y forma al igual que los sistemas tradicionales, lleva en marcha nuevos retos relacionados con los algoritmos de procesamiento de datos, sistemas de comunicación y la organización de la red. En muchos casos, lacooperación entre los nodos de ayuda a la solución de estos temas abierto a desafiar.
Al contrario de los sistemas de seguimiento de un único nodo, colaboración objetivo de seguimiento los fusibles de datos transmitidos por muchos nodos y produce el estado de estimación de la meta (s). Sin embargo, estas mediciones son ruidosos, redundante y no sincronizada, y la comunicación entre nodos es una...