Sensor ultrasonidos HC SR04 con pantalla LCD

SENSOR ULTRASONIDOS
HC-SR04 CON PANTALLA
LCD
DOCENTE:
MUÑOZ CASANOVA Diana.
INTEGRANTES:
CRISPÍN RAMIREZ Arlys.
VALLADARES VEGA James.

Qué es un Sensor ultrasonidos HCSR04?
El sensor deultrasonidos se enmarca dentro de los
sensores para medir distancias o superar
obstáculos, entre otras posibles funciones.
 En este caso vamos a utilizarlo para la medición de
distancias. Esto lo consigueenviando un
ultrasonido (inaudible para el oído humano por su
alta frecuencia) a través de uno de la pareja de
cilindros que compone el sensor (un transductor) y
espera a que dicho sonido rebote sobre unobjeto
y vuelva, retorno captado por el otro cilindro.
 Este sensor en concreto tiene un rango de
distancias sensible entre 3cm y 3m con una
precisión de 3mm.


¿Qué recibimos en el sensor? 
Eltiempo que transcurre entre el envío y la recepción del
ultrasonido.
¿Cómo vamos a traducir dicho tiempo en distancia?
 Aprovechando que la velocidad de dicho ultrasonido en el
aire es de valor 340 m/s,o 0,034 cm/microseg (ya que
trabajaremos con centímetros y microsegundos). Para
calcular la distancia, recordaremos que v=d/t (definición de
velocidad: distancia recorrida en un determinado tiempo).De la fórmula anterior despejamos d, obteniendo d=v·t,
siendo v la constante anteriormente citada y t el valor
devuelto por el sensor a la placa Arduino.
También habrá que dividir el resultado entre 2dado que el
tiempo recibido es el tiempo de ida y vuelta.

El sensor consta de 4 pines: "VCC"
conectado a la salida de 5V de la
placa, "Trig" conectado al pin digital
de la placa encargado de enviarel
pulso ultrasónico, "Echo" al pin de
entrada digital que recibirá el eco de
dicho pulso y "GND" a tierra

Conectando una pantalla LCD 1602A a
Arduino UNO
Mostraremos cómo conectar una pantalla LCD1602A a una placa Arduino UNO para visualizar
texto por pantalla.
Es sencillo, necesita poco material y nada caro.

QUÉ ES UN SENSOR
ULTRASONIDOS HC-SR04
CON PANTALLA LCD?

Nuestro proyecto se...