Sensores Y Acondicionamiento De Señal

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Control
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Clave de la asignatura: MTC-0513
Horas teoría-horas práctica-créditos 4-2-10

2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
Participantes
elaboración o revisión
Instituto Tecnológico de Representante de las
Reynosa, del 6 al 10 de academias de ingeniería
Mecatrónica de los
diciembre del 2004.Institutos Tecnológicos.
Instituto Tecnológico de
San Luis Potosí de
enero a abril del 2005

Academias de
Ingeniería Mecatrónica

Instituto Tecnológico de Comité de consolidación
del Toluca, del 16 al 20 de la carrera de
Ingeniería Mecatrónica
de mayo del 2005

Observaciones
(cambios y justificación)
Reunión nacional de
evaluación curricular de la
carrera de Ingeniería
MecatrónicaAnálisis y enriquecimiento de
las propuestas de los
programas diseñados en la
reunión nacional de
evaluación
Definición de los programas
de estudio de la carrera de
Ingeniería Mecatrónica

3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA
a). Relación con otras asignaturas del plan de estudio
Anteriores
Asignaturas
Temas
Dinámica de
-Proporciona los
Sistemas
conocimientos
básicos.

PosterioresAsignaturas
Temas
- Controladores
Control Digital
Seminario de
Mecatrónica

- Integración entre
diseño-proyectomanufactura
de
sistemas
de
ingeniería

b). Aportación de la asignatura al perfil del egresado
Proporcionar los elementos para realizar el control lineal de sistemas dinámicos,
además de desarrollar la habilidad en el uso de herramientas de vanguardia
aplicables a lasimulación, análisis y diseño de controladores para sistemas
dinámicos.
4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO
Adquirirá los conocimientos necesarios para analizar, sintonizar y controlar
sistemas dinámicos invariantes en el tiempo
5.- TEMARIO
Unidad
Temas
Subtemas
1
Introducción a la teoría de 1.1 Reseña del desarrollo de los sistemas de
control
control
1.2 Definiciones
1.2.1 De sistemaslineal, no lineal,
variante e invariante en el tiempo
1.2.2 Elementos que conforman los
sistemas de control retroalimentado.
• Lazo abierto
• Lazo cerrado
1.2.3 Ejemplos de sistemas de control
1.3 Control Clásico vs. Control moderno

5.- TEMARIO (Continuación)
Unidad
Temas
2
Análisis de estabilidad

2.1
2.2
2.3
2.4

Subtemas
Criterio de Routh Hurwitz
Método de lugargeométrico de las raíces
Criterio de Bode (Margen de ganancia y
fase)
Estabilidad en el espacio de estado: Punto
de equilibrio o punto crítico

3.1 Tipos de sistemas
3.2 Análisis del error
3.2.1 Coeficientes estáticos de error
3.2.2 Error de estado estacionario
3.2.3 Coeficientes de error dinámico
3.3 Criterios de error
3.3.1 Definición de índices de
comportamiento y error de
comportamiento3.3.2 Criterio de error cuadrático integral
(CECI)
3.3.3 Criterio de error cuadrático producto
integral de tiempo (CECIT)
3.3.4 Criterio de error absoluto integral
(CEAI)
3.3.5 Criterio de error absoluto producto
integral de tiempo (CEAIT)
3.4 Introducción a la optimización de
sistemas

3

Tipos de sistemas y error
de estado estacionario y
dinámico

4

Análisis y diseño de
4.1controladores en el tiempo
4.2
4.3

4.4
4.5

Definición y características de un
controlador.
Tipos de controladores: P, PI, PD y PID
Controladores clásicos por
retroalimentación
4.3.1 Reglas de Ziegler-Nichols
4.3.2 Aplicación de las reglas de
Ziegler-Nichols
4.3.3 Selección y sintonización del
controlador
Método del lugar geométrico de las raíces
Aplicaciones en la solución deproblemas
reales

5.- TEMARIO (Continuación)
Unidad
Temas
5
Análisis y diseño de
compensadores en la
frecuencia

5.1

5.2
6

Introducción al diseño de
controladores con
variables de estado.

6.1

Subtemas
Compensación con Bode
5.1.1 Compensación en adelanto
5.1.2 Compensación en atraso
5.1.3 Compensación en adelanto-atraso
Aplicaciones en la solución de problemas...