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NMEA 0183 COMMUNICATION PROTOCOL (v0508es) $GPRMC Sentence

NMEA
NMEA son las primeras letras de National Marine Electronic Association. En los años 1980, NMEA creo el interface único para elintercambio de datos digitales entre los diferentes aparatos utilizados en la marina. El estándar de interface NMEA 0183 es muy aceptado por los fabricantes y agencias maritimas en el mundo. El estándarha estado adoptado por el comite internacional de electrotecnica de la comunidad Europea como la base para el estándar internacional. El comite de voluntarios de la NMEA asegura la actualización et laexpansion del protocolo asi mismo que el desarrollo de los estándares futuros. Mas informaciones se encuentra en: www.nmea.org Para comunicarse con un GPS Arquimedes usa la sentencia $GPRMC creadasegún el protocolo NMEA 0183. • Datos que van del equipo GPS hacia la caja de control del sistema Arquimedes
La sentencia $GPRMC creada según el estándar NMEA (National Marine Electronics Association)debe ser utilizada para mandar los datos del GPS hacia la caja de control del sistema Arquimedes una vez por segundo a 4800 baudes de velocidad, sin paridad (No parity), 1 bit de inicio (one start bit),1 bit de fin (one stop bit) en el siguiente formato RS485: $GPRMC,time (hhmmss),(A or V),latitude (ddmm.mmm),(South or North),longitude (dddmm.mmm),(East or West), ground speed in knots(kkk.k),direction (ddd.d),date (ddmmyy),,*CS exemplo: $GPRMC,040113,A,3653.10,S,17437.47,E,000.6,074.4,190903,,*03 A donde: Hhmmss: en horas, minutos, segundos UTC A = Datos validos V = Advertencia de recepcióndel navigador: los datos pueden ser invalidos ddmm.mmm = latitud en grados minutos y milecimos de minutos North or South = Norte o Sur (latitud) dddmm.mmm = longitud en grados minutos y milecimos deminutos East or West = Este ou Oeste (longitud) kkk.k = Velocidad arriba del suelo en millas nauticas por hora ddd.d = Dirección arriba del suelo, en grados absolutos (o dejar este dato como nulo ",,"...