SIETMAS DE CONTROL

Introducción
Las plantas industriales modernas poseen sofisticados sistemas de control que son cruciales para su correcta operación. I Instrumentación y Control. Unidad Los primeros ejemplos de dispositivos de control incluyen los sistemas de regulación de relojes y los mecanismos para mantener los molinos de viento orientados en la dirección del viento. Los sistemas de control tienen unalarga historia que comenzó con el deseo primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las fuerzas de la naturaleza en su provecho. Lograr productos de mayor calidad, minimización de desperdicios, protección del medio ambiente, mayor rendimiento de la capacidad instalada y mayores márgenes de seguridad. Un mejor control es la clave tecnológica para Meca trónica. Naves espaciales,Autos. Economía, Aviones. Energía, Transmisión de Transporte. Electrónicos, Artefactos, Barcos.
Para establecer un sistema o lazo de control, en primer lugar se requiere establecer un patrón deseado de alguna variable o propiedad considerada clave para el proceso, el que se denomina referencia, pudiendo ser constante o variable, según las necesidades del sistema. En segundo término, serequiere tener a mano la información de lo que está sucediendo en el proceso, a partir de la medición u observación de una variable elegida, usando un sensor adecuado para tal fin. En tercer lugar, se tendrá una etapa de evaluación, donde se compara la información enviada por el sensor con la referencia deseada, produciendo una información conocida como error del control. Esta acción es realizada porun elemento conocido como controlador, quien determina la acción que debe realizarse para procurar hacer mínimo el error de control. El último elemento encargado de cerrar el lazo de control es el actuador, quien recibe la información proveniente del controlador, y ejecuta la acción de control requerida para provocar el cambio necesario en el sistema. En la vida diaria se encuentran una grancantidad de ejemplos que revelan los principios que gobiernan el control automático. Así cuando una persona camina o conduce un automóvil, ejecuta todas las acciones que conforman un control retroalimentado: mide, compara y actúa.
Teoría de sistemas de control lineal:
La Teoría de Control que conocemos hoy como Teoría de Control es el resultado de la sinergia de algunas nociones que nosresultan familiares, términos tales como “feedback”, optimización y cibernética nos plantean teorías matemáticas como tecnológicas necesarias para abordar problemas complejos que requieran una estrategia de control en algún sistema. Se trata de una disciplina con interesantes aplicaciones, basta simplemente observar lectores de discos, apertura y cierre de la puerta de un garaje, calefacción deun edificio u otras más sorprendentes en la industria como los procesos de líneas de ensamblaje de vehículos, “perforaciones mineras”, redes degeneración y suministro eléctrico, reacciones químicas en la industria papelera, aeronáutica, medicina, meca trónica con enorme trascendencia. El desafío está entonces en comprender la base de la pirámide de los sistemas de control el cual hace referencia ala Teoría Matemática para así de manera general aventurarnos en esta fascinante disciplina. La Ingeniería de Control está presente en virtualmente todos los sistemas modernos de la ingeniería.
El estudio de los Sistemas de Control puede ser de gran ayuda para establecer lazos de unión entre los diferentes campos de estudio, haciendo que los distintos conceptos se unan en un problemacomún de control. En este sentido, la Ingeniería de Control no es sino una pequeña parte de una teoría más genérica denominada Ingeniería de Sistemas, que estudia el comportamiento de un sistema dinámico, esto es, de un sistema que evoluciona en el tiempo y que puede incluir un proceso de cualquier tipo: biológico, económico, de ingeniería, entre otros. Desde un punto de vista, la Teoría de Control...