simbologia

junto con la correcta y optima utilización de los recursos naturales de los que disponemos. Para ello se ha realizado una maqueta que simula a escala lo que podría ser un invernadero en la vida real. Para ello se ha utilizado una bombilla cerámica que simula las fuentes de calor que podría presentar un invernadero (fuente de calentamiento, sol….) y dos ventiladores de baja potencia para simularlos grandes ventiladores que impulsan el aire hacia dentro o hacia fuera de los invernaderos reales.
Utilizar un control automático de estos elementos permitirá controlar en todo momento el valor que tendría que aplicárseles a éstos para que el invernadero
Capítulo 1 Diseño e Implementación de un Sistema
de Control Ambiental para Invernaderos
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alcanzara la temperatura y humedad que serequiere de la forma más eficiente posible, aumentando con ello la eficiencia.
Hay que considerar que una vez implantado estos controles la acción del hombre será ya prácticamente inexistente, lo que también proporcionará un ahorro en lo que a mano de obra se refiere, la acción del hombre se limitará casi exclusivamente a mantenimientos de los diferentes dispositivos, pero no a la ínter actuación conellos para su control.
Capítulo 2 Tarjeta de Adquisición
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Capítulo 2
Tarjeta de Adquisición
Ante la necesidad de controlar la temperatura y la humedad dentro de la maqueta del invernadero se realizaron varias propuestas: en primer lugar se pensó en adquirir una tarjeta de adquisición de datos comercial pero esto tenía un inconveniente, era el precio y las limitaciones impuestas por elfabricante para poder utilizarla, además sería necesaria realizar una placa electrónica donde adaptar las señales. Fue por ello que se decidió realizar el diseño electrónico total del sistema, haciendo así una tarjeta de adquisición de datos propia con la que se tendría control absoluto del sistema.
La tarjeta tiene como núcleo de procesado el Microcontrolador PIC 18F2550, este tiene una importantecaracterística y es la integración de un transceptor de USB 2.0. Aprovechando esta característica se realizó la tarjeta de adquisición basada en este tipo de puerto; Este tiene tres formas distintas de ser utilizado: HID (Poca Velocidad, no necesita instalar drivers), CDC (Velocidad Media, Instala un driver suministrado por el compilador), DLL (Alta velocidad, Instala driver y requiere uso de una DLL,ambos suministrados por Microchip). Se optó por la opción CDC (emulación del puerto serie) debido a la facilidad de integración con el Software Matlab y a que la velocidad máxima soportada era suficiente para el flujo de datos requerido.
Fig. 2.1 PIC 18F2550
Capítulo 2 Diseño e Implementación de un Sistema
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Por otro lado, esta tarjeta debía tomar losdatos de temperatura y humedad por lo que se optó por la selección de un sensor digital que fuera capaz de obtener ambos datos, para de esta manera eliminar la necesidad de utilizar electrónica asociada al acondicionamiento de señal de estas medidas. Ya que el precio de ambas opciones era similar, finalmente se optó por la más cómoda y por otro lado, la más precisa. El sensor seleccionado es elSHT75 de la casa Sensirion, la cual ofrece una biblioteca en lenguaje C con las funciones necesarias para poder realizar la lectura de este.
Otra de los requerimientos del sistema era poder regular la temperatura y la humedad dentro del receptáculo, para regular la temperatura se optó por utilizar una bombilla cerámica como las utilizadas en terrarios, esta cumpliría los requerimientos básicos parala maqueta del invernadero ya que llega a alcanzar una temperatura cercana a los 250ºC en su superficie. Para el control de la conmutación de la bombilla se ha utilizado un Triac y un OptoTriac con detector de paso por cero, este último con el fin de aislar la parte de continua de la de alterna.
Para regular la humedad se estuvieron barajando varias opciones, dadas por los diferentes tipos de...