Sintonia

Sintonía

Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de ingeniería Mecánica y Eléctrica

Roberto Octavio Roche Pacheco 1468195

Ing. Antonio Rodríguez

Hora: M1 Veranos Salón:7203

Control de Procesos

Control Maestro

Porciento Incompleto

Grafica obtenida en Estación de procesos de Temperatura, Modelo 3504-MO.

Grafica del Porciento Incompleto:

Cálculosrealizados atreves de los datos obtenidos de la grafica:

P1=110

P2=40.48
Por medio de los cuales podemos obtener T1:

T1=10.5 min

P3=10

P4=3.68

Con P3 y P4 podemos obtener la segundaconstante de tiempo:

T2=1 min

Comprobación:

P1=T1T1-T2

P1=1.105 ≅110

P3=110.5-1

P3=0.105 ≅10

Ganancia del sistema obtenida por la entrada y salida resultantes del proceso:

K =9060 K=1.5

La Función de Transferencia es:

Gs=1.5110.5s+11s+1

Lugar Geométrico de las Raíces

Cálculos:
Gs= 1.510.5s2+ 11.5s + 1

1.- Obtención de raíces por medio de FormulaGeneral:
-b±b2-4ac2a

=-11.5±90.2521=-11.5 ±9.521

S1= -0.095 S2=0.976≈1

2.- LGR:

3.- Asíntotas

#As= np- nz=2-0=2

σo= Pi- Zi np- nz=-0.095-1- 02-0= -0.365

4.- Puntos de quiebre Sq
1+ Ks+0.095s+1=0

dkds= - 10.5s2+ 11.5s+1=0 K=21s +11.5=0

Sq= -11.521 Sq= -0.54
4.- Grafica de Respuesta en elTiempo:

Tiempo pico: 2.71
Tiempo de levanto: 1.21
Tiempo de asentamiento: 6.64

Grafica de Bode

1.- Ecuación de Magnitud

GjwdB =20log1.5 –20logw2+ 0.0952- 20logw2+ 12

2.- Ecuación de Fase∀Gjw = - tan-1w0.095- tan-1w1
3.- Grafica de Bode

El sistema es estable al tener un:

Margen de Ganancia: 1.61
El cual se encuentra en la parte positiva de la grafica

Margen de Fase: 81El cual no es mayor de 180 manteniéndose dentro del rango de estabilidad

Diagrama de Nyquist

1.- Ecuación de Magnitud

Gjw = 1.5w2+0.0952w2+12

2.- Ecuación de Fase

∀Gjw = - tan-1w0.095-...