Sistema De Riego Basado En Logica Difusa

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ

INGENIERIA ELECTRICA

MEMORIA DE RESIDENCIA PROFESIONAL:

“SISTEMA PARA EL PROCESAMIENTO DE CALCULO DE LA DEMANDA DE AGUA DE UNA PLANTACION”

NOMBRE DEL ASESOR: ING. FIDEL TOVILLA HERNANDEZ

NOMBRE DEL REVISOR: ING. PEDRO CRUZ FARRERA

NOMBRE DEL RESIDENTE: MIGUEL ALEJANDRO MOLINA GUILLEN

NUMERO DE CONTROL: 03270425Índice…………………………………………………………………………………………..1
Resumen………………………………………………………………………………………3
1 Introducción ……………………………………………………………………………….4
1.1 Antecedentes……………………………………………………………………………..4
1.2 Justificación……………………………………………………………………………….6
1.3 Objetivo……………………………………………………………………………………6
1.4 Planteamiento del problema …………………………………………………………….7
1.5 Delimitación del problema……………………………………………………………..7
1.6 Hipótesis…………………………………………………………………………………..8
2Fundamento Teórico………………………………………………………………….…..9
2.1 Factores que influyen en el sistema de riego…………………………………………9
2.2 Sensor de humedad y temperatura……………………………………………………10
2.3 El microcontrolador……………………………………………………………………...13
2.4 Sistemas expertos y control difuso……………………………………………………..14
2.4.1 Sistemas expertos……………………………………………………………………..142.4.2 Lógica difusa…………………………………………………………………………….16
2.4.3 Control difuso…………………………………………………………………………...19
2.4.4 Etapa difusificadora y dedifusicadora…………………………………………………19
2.5 PLC MiIlenium II…………………………………………………………………………..22
2.6 Dibujo del PLC utilizado en este proyecto……………………………………………...23
3 Desarrollo
3.1 Desarrollo del priyecto……………………………………………………………………..233.2 Detección del regado………………………………………………………………………24
3.3 Procesamiento de la señal de regado……………………………………………………24
3.4 Fase de acoplamiento al PLC…………………………………………………………….29
4 Fundamentos de Apoyo…………………………………………………………………..31
Anexo A……………………………………………………………………………………….31
Anexo B……………………………………………………………………………………….34
5 Conclusiones ycomentarios…………………………………………………………..34 5.1 Conclusiones……………………………………………………………………34
5.2 Comentarios……………………………………………………………………………..35
Bibliografía y referencias………………………………………………………………….35
1. Resumen.
El presente proyecto que se realizo es un sistema de riego basado en lógica difusa y en sistemas expertos con el objetivo de crear un sistema de procesamiento de cálculo de la demanda de agua parauna plantación, aplicándolo en un equipo de riego autónomo e inteligente que base sus tiempos de regado de acuerdo con las necesidades de la plantación permitiendo un ahorro considerable de agua, además de requerir el mínimo de mantenimiento y operación humana.
Lo que aquí se propone es un sistema de riego autosuficiente e inteligente, el cual mediante lecturas de un sensor de temperatura yhumedad, en conjunto con dos microcontroladores y un PLC, pueda determinar los intervalos de tiempo de riego de manera autónoma y eficiente brindando a las plantaciones la cantidad de agua que realmente requieren y en el momento en que la necesitan, con esto se eliminan al máximo lo errores cometidos por los seres humanos, y es que en la actualidad los sistemas de riego basan sus tiempos de riego enbase a la percepción del ser humano y no en base a las necesidades de las plantas, las cuales debido a los errores del ser humano por desconocer sus necesidades hídricas tienden a regar demás o de menos, en el caso de regar de mas las plantas sufren lo que se denomina estrés hídrico con lo cual tienden a tener un desarrollo desfavorable y no optimo, además de que el desperdicio de agua se haceevidente puesto que el agua que no aprovechan las plantas debido a la saturación hídrica se evapora a la atmósfera teniendo con esto un desperdicio de agua irracional. Y podemos ver que en la actualidad la demanda de agua aumenta continuamente, mientras los recursos naturales, en concreto la precipitación no experimenta esta evolucion, por lo que es importante...