Sistema e lazo abierto
Las señales neumáticas empleadassuelen ser señales variables que oscilan linealmente entre 0,2 y 1 kg/cm2. En cambio, las señales eléctricas que se utilizan suelen tomar valores comprendidos entre 4 y 20 mA, o entre 1 y 5 V encorriente continua.El siguiente paso consiste en comparar la señal de referencia con la señal controlada (que el captador ha transformado en señal realimentada), para determinar cual es ladiferencia existente entre ambas. Esta operacion se realiza mediante un comparador que proporciona a su salida la señal de error. Esta señal de error se denomina señal activa y es la que entra alregulador o controlador. El controlador debe actuar de manera que la variable controlada siga las variaciones de la variable de referencia o corrija los efectos de las perturbaciones con la maximarapidez, la maxima exactitud y el minimo de oscilaciones posibles. En este elemento se deben ajustar optimamente una serie de parametros para obtener una respuesta deseada. Por ello, esteelemento se considera el núcleo del sistema controlador. A la salida del controlador se obtiene la variable, o señal manipulada o señal correctora, precisa para conseguir un control optimo del sistema.
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