sistemas automaticos de control
Páginas: 9 (2069 palabras)
Publicado: 16 de abril de 2013
Informe 2, Laboratorio Sistemas Automáticos de Control, NRC 20359
16 03 2013
INFORME SOBRE CONTROL P+I+D BÁSICO
Daniel A. HERNÁNDEZ; Alejandro ROSSO
Facultad de Ingeniería Electrónica; Universidad Pontificia Bolivariana; Cir. 1 #7001, B11, Medellín, Colombia.
danielandres.hernandez@alfa.upb.edu.co, Tel: 4761820
Resumen: En este informe son expuestas las observaciones hechas durante lapráctica Control P+I+D Básico:
Enfoque Intuitivo, sobre las acciones de control constitutivas de un controlador P+I+D básico, haciendo hincapié en
cada una de las combinaciones posibles aplicadas sobre la planta Modelo Didáctico de Control de Tensión para
Proceso Textil del laboratorio de Sistemas Automáticos de Control de la Universidad Pontificia Bolivariana.
Copyright © 2013 UPB
Abstract:On this report they are exposed the observations made on the lab Basic P+I+D Control: Intuitive
Approach, over the control actions that compose a P+I+D basic controller, making emphasis on each of the possible
combinations applied over the plant Modelo Didáctico de Control de Tensión para Proceso Textil from the
Automatic Control Systems laboratory of the UPB university.
Keywords/PalabrasClave: Overshoot, Stability, Control Action / Sobrepaso, Estabilidad, Acción de Control.
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Área de Automática
Universidad Pontificia Bolivariana
Informe 2, Laboratorio Sistemas Automáticos de Control, NRC 20359
1.
INTRODUCCIÓN
Un controlador PID es una estrategia de control en lazo cerrado
que calcula aplica una acción correctora paraajusta el proceso de
acuerdo a la diferencia existente entre la referencia y la variable
medida.
Se reconocen tres parámetros constitutivos del control P+I+D: la
contante proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo. Y
a cada uno de ellos corresponde una acción de control.
La acción proporcional consiste en multiplicar la señal de error
por la constante proporcional permitiendolograr que el error de
estado estable sea lo más pequeño posible, sin embargo, no tiene
en cuenta la variación del error respecto al tiempo, siendo por ello
necesario introducir las acciones integral y derivativa.
16 03 2013
evitar que este incremente, permitiendo reducir la oscilación pero
sin eliminar el error de estado estable y haciendo el sistema
susceptible al ruido.
Al sumar lastres acciones descritas anteriormente se obtiene el
control P+I+D clásico, de amplio uso en la industria por sus
cualidades, como son: inmunidad contra las perturbaciones al ser
realimentado, puede ser implementado digitalmente y cumple con
la consigna de todo sistema de control, es decir, que la salida sea
igual a la referencia, entre otros.
Su principal desventaja es que para sacar elmayor provecho de
éste, es necesario ajustarlo, tarea que no es fácil llevarla a cabo,
empezando por que deben modificarse 3 parámetros.
1.1 Objetivo General.
La acción integral elimina el error de estado estable y actúa
integrando el error y multiplicando su integral por la constante
integral. Sumando la acción proporcional y la integral se obtiene
el control P+I, que si bien, elimina elerror de estado estable, hace
inestable el sistema.
“Entender el comportamiento de cada una de las acciones del
control P+I+D en diferentes escenarios”. (Betancur Betancur, y
otros, 2013)
La acción derivativa sólo se manifiesta cuando hay un cambio en
el error, es decir, que mientras el error sea constante, su acción de
control será nula. En teoría, el error es derivado y multiplicadopor la constante derivativa. Sumando la acción proporcional y la
derivativa se obtiene el control P+D, que anticipa el error para
Estudiar el uso de la polarización en sistemas de control
realimentados.
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Área de Automática
1.2 Objetivos Específicos.
Experimentar con el control P+I+D ante estímulos de diferente
tipo.
Universidad...
16 03 2013
INFORME SOBRE CONTROL P+I+D BÁSICO
Daniel A. HERNÁNDEZ; Alejandro ROSSO
Facultad de Ingeniería Electrónica; Universidad Pontificia Bolivariana; Cir. 1 #7001, B11, Medellín, Colombia.
danielandres.hernandez@alfa.upb.edu.co, Tel: 4761820
Resumen: En este informe son expuestas las observaciones hechas durante lapráctica Control P+I+D Básico:
Enfoque Intuitivo, sobre las acciones de control constitutivas de un controlador P+I+D básico, haciendo hincapié en
cada una de las combinaciones posibles aplicadas sobre la planta Modelo Didáctico de Control de Tensión para
Proceso Textil del laboratorio de Sistemas Automáticos de Control de la Universidad Pontificia Bolivariana.
Copyright © 2013 UPB
Abstract:On this report they are exposed the observations made on the lab Basic P+I+D Control: Intuitive
Approach, over the control actions that compose a P+I+D basic controller, making emphasis on each of the possible
combinations applied over the plant Modelo Didáctico de Control de Tensión para Proceso Textil from the
Automatic Control Systems laboratory of the UPB university.
Keywords/PalabrasClave: Overshoot, Stability, Control Action / Sobrepaso, Estabilidad, Acción de Control.
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Área de Automática
Universidad Pontificia Bolivariana
Informe 2, Laboratorio Sistemas Automáticos de Control, NRC 20359
1.
INTRODUCCIÓN
Un controlador PID es una estrategia de control en lazo cerrado
que calcula aplica una acción correctora paraajusta el proceso de
acuerdo a la diferencia existente entre la referencia y la variable
medida.
Se reconocen tres parámetros constitutivos del control P+I+D: la
contante proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo. Y
a cada uno de ellos corresponde una acción de control.
La acción proporcional consiste en multiplicar la señal de error
por la constante proporcional permitiendolograr que el error de
estado estable sea lo más pequeño posible, sin embargo, no tiene
en cuenta la variación del error respecto al tiempo, siendo por ello
necesario introducir las acciones integral y derivativa.
16 03 2013
evitar que este incremente, permitiendo reducir la oscilación pero
sin eliminar el error de estado estable y haciendo el sistema
susceptible al ruido.
Al sumar lastres acciones descritas anteriormente se obtiene el
control P+I+D clásico, de amplio uso en la industria por sus
cualidades, como son: inmunidad contra las perturbaciones al ser
realimentado, puede ser implementado digitalmente y cumple con
la consigna de todo sistema de control, es decir, que la salida sea
igual a la referencia, entre otros.
Su principal desventaja es que para sacar elmayor provecho de
éste, es necesario ajustarlo, tarea que no es fácil llevarla a cabo,
empezando por que deben modificarse 3 parámetros.
1.1 Objetivo General.
La acción integral elimina el error de estado estable y actúa
integrando el error y multiplicando su integral por la constante
integral. Sumando la acción proporcional y la integral se obtiene
el control P+I, que si bien, elimina elerror de estado estable, hace
inestable el sistema.
“Entender el comportamiento de cada una de las acciones del
control P+I+D en diferentes escenarios”. (Betancur Betancur, y
otros, 2013)
La acción derivativa sólo se manifiesta cuando hay un cambio en
el error, es decir, que mientras el error sea constante, su acción de
control será nula. En teoría, el error es derivado y multiplicadopor la constante derivativa. Sumando la acción proporcional y la
derivativa se obtiene el control P+D, que anticipa el error para
Estudiar el uso de la polarización en sistemas de control
realimentados.
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Área de Automática
1.2 Objetivos Específicos.
Experimentar con el control P+I+D ante estímulos de diferente
tipo.
Universidad...
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