Sistemas automaticos de control

Bucla Típica
Es una representación gráfica sencilla de las funciones llevadas a cabo por cada componente de un sistema de control, biológico, matemático, químico, económico, etc.
d(t) Controlador r(t) e(t) Compensador G1 m(t) Actuador G2 a(t) Planta o Proceso G3 c(t)

b(t)

Elementos de retroalimentación (Sensor/Transductor)

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Bucla Típica - Señalesr(t): Señal de entrada, valor deseado o SetPoint. Es el estímulo que se le aplica al sistema para producir una respuesta específica b(t): Señal de realimentación. Es la señal medida por el elemento de realimentación. e(t): Señal de error o señal actuante [e(t)=r(t)-b(t)]. c(t): Señal de salida, salida actual o variable controlada. Es la cantidad o condición que se mide y controla. Es la respuestaobtenida que puede ser diferente a la especificada. d(t): Señal de perturbación o disturbio. Es una entrada que afecta adversamente a la salida. m(t): Señal de control. Es la señal de salida del controlador a(t): Variable manipulada. Es la cantidad o condición que se modifica para afectar el valor de la salida controlada.

Bucla Típica - Bloques
El controlador: Elemento central del sistema decontrol, encargado de corregir los errores actuantes. Tiene la función de: Comparación Compensación: - Control ON/OFF - Control PID - Otras estrategias

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El controlador de dos posiciones o ON/OFF: En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuación tiene dos posiciones fijas que, en muchos casos, son simplemente encendido yapagado. Es relativamente simple y barato, razón por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domésticos. En el control de dos posiciones, la señal de salida del controlador, u(t), permanece en un valor ya sea máximo o mínimo, dependiendo de si la señal de error es positiva o negativa.

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El controladorPID: Es el que posee una de las siguientes acciones de control: Proporcional (P) Proporciona – Integral (PI) Proporcional – Derivativo (PD) Proporcional – Integral – Derivativo (PID)

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Actuador o elemento final de control: Dispositivo de potencia encargado de adecuar o amplificar la señal de control al nivel de potencia necesario para laplanta.

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Planta o proceso: Es la máquina, objeto físico, equipo u operación a controlar.

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Elemento de realimentación: Son los encargados de medir, transmitir y adecuar la variable o salida controlada con el fin de que pueda compararse con la señal de referencia.

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Elemento de realimentación (Acondicionamiento y adecuación de señal): Dispositivos y circuitos que permiten amplificar las señales entregadas por los sensores y garantizan una señal libre de ruido, realizan acople de impedancias y amplifican la señal de los transductores. Cuando se requiere, involucran el circuito de excitación para el sensor.Sistemas Automáticos de Control

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Elemento de realimentación (Transmisor): Compuesto por dispositivos digitales que adicionan al sistema características de comunicación, precisión, costo de mantenimiento, diagnóstico continuo, configuración remota, mayor confiabilidad, mayor flexibilidad, etc.

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Bucla Típica - Ejemplos
Control denivel en un tanque:

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Bucla Típica - Ejemplos
Proceso de enseñanza aprendizaje: Estimar la bucla que representa el proceso de enseñanza - aprendizaje de la asignatura SAC:

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Bucla Típica - Ejemplos
Proceso de ducha caliente:

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Bucla Típica - Ejemplos
Posicionamiento de una antena:...