Sistems Automaticos

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SURESTE DE VERACRUZIngeniería enMantenimiento IndustrialASIGNATURA:Sistemas Automatizados y Redes IndustrialesDOCENTE:Ing. Jesús Tadeo García MoralesGRUPO:903 PRACTICAN°: IPARTICIPANTE:Rodríguez Zúñiga Luis OmarNANCHITAL DE LÁZARO CÁRDENAS DE RIO, VER. A DE MAYO DEL 2012. |

Titulo de la practica: controlador de un servo motor | Número de practica: 1 |Asignatura: | Cuatrimestre. 9 | Grupo: 903 |
Unidad temática: |
Tema: |
Números de participantes recomendables: 6 | Duración: |
Nombre del alumno: Rodríguez Zúñiga Luis Omar |
Lugar : Salónde Clases |
Objetivo: |
Materiales: Libreta, investigaciones. |
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Equipos: N/A |
Hojas de datos de seguridad: N/A |
Equipo de protección personal (EPP): N/A |
Tratamiento de losresiduos: N/A |
Lista de cotejo/Verificación: N/A |
INTRODUCCIÓNEl diseño de sistemas de control se puede realizar, ya sea en el dominio del tiempo o en el de la frecuencia. A menudo se empleanespecificaciones de diseño para describir que debe hacer el sistema y como hacerlo. Siendo estas únicas para cada diseño.Por lo tanto el diseño de sistemas de control involucra dos pasos: • Determinar quedebe hacer el sistema y cómo hacerlo. • Determinar la configuración del compensador. El controlador proporcional es esencialmente un controlador anticipativo, así mismo, este tendrá efecto sobre el erroren estado estable sólo si el error varía con respecto al tiempo, pero tiene una gran desventaja, atenúa el ruido en frecuencias altas. El diseño de este tipo de controlador afecta el desempeño de unsistema de control de las siguientes maneras: • Mejora el amortiguamiento y reduce el sobrepaso máximo. • Reduce el tiempo de asentamiento y levantamiento. • Mejora el margen de ganancia, el margen defase. • En la implementación de un circuito, puede necesitar de un capacitor muy grande.El modo de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario...