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El endoscopio es un instrumento (producto sanitario) en forma de tubo, que contiene una luz y una óptica que permite la visualización del interior de un órgano hueco o una cavidad corporal, introduciéndolo mediante un agujero natural o una pequeña incisión quirúrgica. El procedimiento diagnóstico que utiliza cualquier tipo de endoscopio se llama endoscopia.
El endoscopio es un instrumento quese utiliza para observar dentro de una cavidad, conducto u órgano hueco. Está conformado por una sonda flexible la cual presenta una luz que permite que la cavidad sea observable y una cámara en el extremo de la sonda. Se utiliza introduciendo el instrumento a través de un orificio natural del cuerpo como la boca, el recto o la uretra, o también a través de una incisión. El endoscopio es uninstrumento que ha permitido el desarrollo y la especificidad en la medicina, influyendo tanto en la prevención, diagnóstico y pronóstico de muchas enfermedades.
El término endoscopía propiamente se emplea para señalar el estudio que se realiza al tubo digestivo con ayuda de un tubo flexible y los hay de dos tipos: endoscopio de fibra óptica y el videoendoscopio.
El estudio de endoscopia se divide agrandes rasgos en cuatro grupos:
1. Panendoscopía o endoscopía alta,
2. Ortoscopia o endoscopía baja,
3. CasiEnteroscopia o revisión completa del tubo digestivo, y por último
4. Colangiopancreatografía endoscópica o CPRE.
Que el puerto de acceso sea pequeño no quiere decir que esté exenta de riesgos ya que se tiene acceso a órganos vitales que pueden ser dañados. Tal es el caso de lasimpatectomia torácica por endoscopía para la hiperhidrosis, que se ha demostrado su poca efectividad con numerosos artículos médicos publicados[cita requerida] y el arrepentimiento de ser operados de los pacientes[cita requerida].
La endoscopia además de ser un procedimiento diagnóstico mínimamente invasivo, también puede realizar maniobras terapéuticascomo una colecistectomía laparoscópica o la tomade biopsias.
Según el orificio por el que se introduzca el endoscopio:
Por boca hasta duodeno: Es endoscopia digestiva alta o panendoscopía oral diagnóstica, que visualiza:
El esófago: esofagoscopia.
El estómago: gastroscopia.
El duodeno: duodenoscopia.
Generalmente se visualizan los tres órganos llamándose la pruebaesofagogastroduodenoscopia.
Por ano hasta ciego: Es una endoscopía digestivabaja, que visualiza:
Recto: Rectoscopia.
Colon sigmoides: Sigmoidoscopia.
Colon (completo): Colonoscopia.
Por meato uretral hasta vejiga urinaria, se llama cistoscopia. A través de los orificios ureterales accediendo a ureteres, pelvis renal y cálices renales, se denomina ureterorrenoscopia. Mediante pequeñas incisiones quirúrgicas, la endoscopía puede ser:
Por vestículo nasal: Puede ser:
Unaendoscopía otorrinolaringológica o panendoscopía ORL: En la que se visualizan fosas nasales, cavum, faringe y sobre todo laringe (laringoscopia directa).
Una broncoscopia, en la que se visualizan los bronquios.
Una nasofaringolaringofibroscopía.
Por introito vaginal: Para visualiza las cavidades de los órganos reproductores femeninos:
Vagina: Colposcopia.
Útero: Histeroscopia.
Mediantepequeñas incisiones quirúrgicas, la endoscopía puede ser:
Mediastinoscopia: Es la visualización del mediastino.
Toracoscopia: Es la visualización de la cavidad torácica o pleural.
Laparoscopia: Es la visualización de la cavidad abdominal o peritoneal.
Artroscopia: Es la visualización de una cavidad articular, generalmente de las rodillas.
Durante el embarazo, la visualización del feto se llamafetoscopia.

Es una forma de mirar dentro del cuerpo usando una sonda flexible que tiene una pequeña cámara en su extremo. Este instrumento se denomina endoscopio.
Forma en que se realiza el examen
Hay muchos tipos de endoscopios y cada uno recibe el nombre de acuerdo con el área u órganos que exploran.
Por ejemplo:
Artroscopio: empleado para examinar directamente las articulaciones....