Super Puente

Proyecto puente levadizo

Proyecto de automatización de un puente levadizo.
Con este proyecto pretendemos aplicar el entrenador PICAXE-08 junto con un controlador de inversión de giro laautomatización de un puente levadizo. Circuito de control automatizado: Entrenador PICAXE-18. Esquema de conexionado:

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Proyecto puente levadizo Premisas: • • • • • • • Final de carrera superiorFinal de carrera inferior Sensor Presencia vehículo Control Motor Control Motor Semáforo Rojo Semáforo Verde → Input 2 → Input 0 → Input 6 → Output 0 → Output 1 → Output 2 → Output 3 (“1” enprogramación) (“1” en programación) (“1” en programación) Ver cuadro Ver cuadro (high ilumina, low no ilumina) (high ilumina, low no ilumina)

Control del motor:
OUTPUT 0 low high low high OUTPUT 1 low lowhigh high MOTOR PARO PARO Baja Puente Sube Puente

Foto del montaje:

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Proyecto puente levadizo

Código del programa PICAXE: Baja puente levadizo inicio: if input2 is on and input0 is offthen bajapuente goto inicio

bajapuente: low output0 high output1 high output2 low output3 if input2 is off and input0 is on then paro goto bajapuente paro: low output0 low output1 high output3 lowoutput2 goto inicio Sube puente levadizo inicio: if input0 is on and input6 is on then subepuente goto inicio

subepuente: high output1 high output0 high output2 low output3 if input2 is on andinput0 is off then paro goto subepuente paro: low output0 low output1 high output3 low output2 goto inicio

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Proyecto puente levadizo Control total puente levadizo

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Proyecto puentelevadizo

'*********Control Puente Levadizo********' '***FCsup -> input 2*** '***FCinf -> input 0*** '***Sensor -> input 6*** '***Control inversión giro motor -> output 0*** '***Control alimentaciónmotor -> output 1*** '***Semáforo Rojo -> output 2*** '***Semáforo Verde -> output 3***

inicio: if input0 is on and input2 is off then paso1 goto inicio '***Motor parado*** '***Puente abajo***...