Taller De Arduino

Actividades Programación en C y C++

* Programar un cronometro que cuente hasta 2 minutos y luego encienda los motores para que el móvil dibuje un circulo:

#include <LiquidCrystal.h>int m,s;
int tiempo;
int mu, md, su, sd;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows: 
  pinMode(8,OUTPUT);
  digitalWrite(8,LOW);
 lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Cronometro:");
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.print("00:00");
}

void loop() {
  tiempo= millis();
  m= tiempo/60000;
  mu= m%10;
  md=(m-mu)/10;
  s= (tiempo/1000)-(m*60);
  su= s%10;
  sd= (s-su)/10;
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print(md);
  lcd.print(mu);
  lcd.print(":");
  lcd.print(sd);
  lcd.print(su);
 if(lcd.print("02.00")){
     circulo(); 
  }
}

void circulo (){
  
}

*Programar un móvil que espere 20 segundos inmediatamente después avanze un metro, espere 10 segundos y después dibuje un cuadrado oun rombo.

 
  Serial.begin (9600);  
  // initialize the digital pin as an output.
  // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
  pinMode(3, OUTPUT);     //Salida motor 1  pinMode(5, OUTPUT);     //Salida motor 1
  pinMode(6, OUTPUT);     // Salida motor 2
  pinMode(9, OUTPUT);    // Salida motor 2
  pinMode(13, OUTPUT); 
  pinMode(12, INPUT);
  digitalWrite(12,HIGH);
}void loop() {
  if(digitalRead(12) == LOW) {
    delay(20000);
    adelante(1500,200);
    delay(10000);
    cuadrado();
    rombo();
  }
  
  else {
  }
}

void cuadrado ()

  {  adelante(1000,128);
  delay(100);
  derecha(175 ,200);
  delay(100);
  adelante(1000,128);
  delay(100);
  derecha(175,200);
  delay(100);
  adelante(1000,128);
  delay(100);
  derecha(175,200);  delay(100);
  adelante(1000,128);
  delay(100);

}
void rombo  ()

  {
  giromenor(80,200);
  delay(100);
  adelante(1000,128);
  delay(100);
  derecha(265,700);
  delay(100);...