Taller Metodos Aplicados En Un Juguete

Páginas: 3 (645 palabras) Publicado: 7 de septiembre de 2011
CUADRO DE TIEMPOS ENSAMBLADO DE ROBOT | OPCIÓN: ARMAR ROBOT |
NO DE INTENTO | PIERNAS | BRAZOS | CABEZA |
| T(s) | L(s) | T(s) | L(s) | T(s) | L(s) |
1 | 3.46 | 3.46 | 5.1 | 8.56 | 14.85 |23.41 |
2 | 3.48 | 3.48 | 3.88 | 7.75 | 8.16 | 15.91 |
3 | 3.26 | 3.26 | 4.59 | 7.85 | 7.85 | 15.70 |
4 | 2.57 | 2.57 | 4.79 | 8.36 | 9.89 | 18.25 |
5 | 3.87 | 3.87 | 4.69 | 8.56 | 9.73 |18.29 |
6 | 8.05 | 8.05 | 7.45 | 15.50 | 16.46 | 31.96 |
7 | 3.36 | 3.36 | 3.47 | 6.83 | 9.35 | 16.18 |
8 | 3.77 | 3.77 | 3.57 | 7.34 | 8.96 | 16.30 |
9 | 2.55 | 2.55 | 3.57 | 6.12 | 7.7 | 13.85 |10 | 3.36 | 3.36 | 2.96 | 6.32 | 7.53 | 13.74 |
11 | 2.85 | 2.85 | 3.37 | 6.22 | 8.63 | 14.85 |
12 | 3.97 | 3.97 | 2.96 | 6.93 | 5.37 | 12.30 |
13 | 2.85 | 2.85 | 3.37 | 6.22 | 4.85 | 11.07 |14 | 3.87 | 3.87 | 3.78 | 7.65 | 7.31 | 14.96 |
15 | 3.06 | 3.06 | 3.16 | 6.22 | 6.3 | 12.52 |
PROMEDIO | 3.73 | | 4.02 | | 8.87 | |

x =16.62s →0.277min⁡

GENERAL ELECTRIC

x=0.277min⁡
x1=0.25s y1=100 ciclos
x2=0.50s y2=60 ciclos

m=60-1000.50-0.25= -160

y=-160x+b

60=-1600.50+b
b=-1600.50+60
b=140

y=-160x+140

y=-1600.277+140
y=95.68y=96 ciclos
WESTING HOUSE

x =0.277min →0.00462h⁡
Menos de 1000 ciclos
x =0.00462h
x1=0.005h y1=80 ciclos
x2=0.003h y2=100 ciclos

m=100-800.003-0.005= -10000y=-10000x+b

100=-100000.003+b
b=-100000.0030+100
b=130

y=-10000x+130

y=-100000.00462+130
y=83.8
y=84 ciclos

Entre 1000 y 10000 ciclos
x =0.00462h
x1=0.005h y1=40 ciclosx2=0.003h y2=50 ciclos

m=50-400.003-0.005= -5000

y=-5000x+b

50=-50000.003+b
b=-50000.003+50
b=75

y=-5000x+75

y=-50000.00462+75
y=48.9
y=49 ciclos

Más de 10000 ciclos
x=0.00462h
x1=0.005h y1=30 ciclos
x2=0.003h y2=40 ciclos

m=40-300.003-0.005= -5000

y=-5000x+b

40=-50000.003+b
b=-50000.003+40
b=55

y=-5000x+55

y=-50000.00462+55...
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