Tarea

SOLDADURA ROBOTIZADA
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: 
· La soldadura de punto 
· Soldadura de arco 
· Pinturas de spray 
· Transportación demateriales 
· Molienda de materiales 
· Moldeado en la industria plástica 
· Máquinas-herramientas, y otras más.
A continuación se hará una breve explicación de algunas de ellas
Soldadura porpuntos. 
Como el término lo sugiere, la soldadura por puntos es un proceso en el que dos piezas de metal sé soldan en puntos localizados al hacer pasar una gran corriente eléctrica a través de las piezasdonde se efectúa la soldadura. 

Soldadura por arco continua. 
     La soldadura por arco es un proceso de soldadura continua en oposición a la soldadura por punto que podría llamarse un procesodiscontinuo. La soldadura de arco continua se utiliza para obtener uniones largas o grandes uniones soldadas en las cuales, a menudo, se necesita una cierre hermético entre las dos piezas de metal quese van a unir. El proceso utiliza un electrodo en forma de barra o alambre de metal para suministrar la alta corriente eléctrica de 100 a 300 amperes.

Defectos | causas | soluciones |Mal aspecto | * Conexiones defectuosas * Recalentamiento * Electrodo indebido * Longitud de arco y amperaje inadecuado | * Usar la longitud de arco, el * ángulo (posición) delelectrodo y la velocidad de avance adecuados. * Evitar el recalentamiento. * Usar un vaivén uniforme. * Evitar usar corriente demasiado elevada. |

Defectos | causas | soluciones |Penetración excesiva | 1. Corriente muy elevada.2.Posición inadecuada del electrodo | 1. Disminuir la intensidad de la corriente.2.Mantener el electrodo a un ángulo que facilite el llenado del bisel |Parámetros a considerar:

Para este tipo de soldadura se deben de tener en cuenta varios parámetros regulables:
1. Intensidad-tiempo de soldadura
2. Resistencia eléctrica de la unión
3. Presión de...