Tecnico electronico

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CAPITULO 4

DESARROLLO Y RESULTADOS

El objetivo principal del trabajo consistió en construir un ascensor
didáctico para el laboratorio de control de procesos, mediante la utilización de un
convertidor de frecuencia controlado por medio del PLC Schneider Twido y el
Controllogix5555 Allan Brandley, para lograr tal cometido se hizo necesario la
elaboración de un tutorial deprogramación de dicho convertidor de frecuencia. La
estructura física del ascensor consta de cuatro pisos, pero la programación solo se
realizará para tres pisos, permitiendo con esto la participación de los alumnos en
la programación de este último piso.
En la figura Nº 4.1 se observa el diagrama estructural del proyecto
desarrollado.

Figura Nº 4.1 Diagrama del proyecto.

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Para elaborar esteproyecto se utilizaron los siguientes elementos:

Computador personal.
Motor Asíncrono o de inducción.
Convertidor de frecuencia BONFIGLIOLI – VECTRON, serie ACTIVE
de 0.4 a 3.0 kW Monofásicos / Trifásicos 220V.
Controlador lógico programable Schneider Twido TWDLMDA20DTK y
Allen Bradley ControlLogix 5555.
Estructura física del ascensor.

4.1 Convertidor de frecuencia BONFIGLIOLI –VECTRON, serie ACTIVE

Para la configuración del convertidor en la elaboración del ascensor
didáctico, se tomaron en cuenta los siguientes parámetros:

4.1.1 Rampas de frecuencia.
Las rampas de frecuencia determinan que tan rápido varía el valor de
frecuencia ante una modificación del valor de la entrada digital de referencia.
En este caso el valor de referencia está determinado por los finalesde carrera
que se encuentran en los respectivos pisos del ascensor, los parámetros de la
rampa de aceleración y desaceleración con sus respectivos valores son los
siguientes:
Parámetro No.

Descripción

Valor

420

Aceleración horaria (Hz/s)

2.5

421

Desaceleración horaria (Hz/s)

1.8

422

Aceleración antihoraria (Hz/s)

2.5

423

Desaceleración antihoraria (Hz/s)1.75

Tabla Nº 4.1 Parámetros de la rampa de frecuencia.

En la figura Nº 4.2 se muestra la gráfica descriptiva de la rampa de frecuencia
del convertidor y los respectivos parámetros mencionados en la tabla anterior:

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Figura Nº 4.2 Gráfica de las rampas de frecuencia.

En la figura Nº 4.3 se observan los parámetros descritos en la tabla Nº 4.1:

Figura Nº 4.3 Parámetros paraconfigurar la rampa de frecuencia.

Nota:
El parámetro 434 (Ramp Setpoint), se debe configurar con la opción: 3 –
Internal + Line Setpoint, para garantizar que el motor gire en ambos sentidos.

4.1.2 Limites de frecuencia.
Para modificar las rampas de frecuencia, se hace necesaria la modificación del
parámetro 418 (frecuencia mínima) con el propósito de lograr el posicionamiento
de lacabina en cada uno de los pisos de una manera precisa.
Por otra parte al parámetro 419, frecuencia máxima, solo es necesario
asignarle un valor cualquiera por encima de la frecuencia mínima, para que el
motor alcance la frecuencia mínima establecida.

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En la figura Nº 4.4 se observan los parámetros 418 (frecuencia mínima) y 419
(frecuencia máxima)

Figura Nº 4.4 Límites de frecuencia.Después de realizar varias pruebas bajo el procedimiento ensayo y error, se
determinó que el valor de los parámetros 420 y 422 deben ser iguales al parámetro
418 (frecuencia mínima), la tabla Nº 4.2 muestra los valores de los parámetros a
configurar del convertidor de frecuencia:

Parámetro No.

Valor (Hz/s)

420

2.5

421

1.8

422

2.5

423

1.75

418

2.5 Hz

41910 Hz

Tabla Nº 4.2 Valores para la configuración del convertidor.

Estos valores pueden ser modificados, solo hay que tener presente que la
configuración del convertidor debe realizarse a frecuencias bajas, por tratarse de
un ascensor didáctico de pequeño tamaño, la velocidad del motor no puede
exceder ciertos limites (parámetro 418 < 5Hz), ya que esto provocaría el deterioro
o...