Tecnico en electronica


UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA







Redes de Computadores
“CAN-BUS”








Nicolas Espinoza
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Francisco Quiroz
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Sebastian Rivera
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Resumen
En la actualidad, el automóvil se ha convertido en un bien de primera necesidad llevando a la industria automotriz a alcanzar niveles insospechados deproducción. Esto hace que la innovación y optimización de los mismos sea de gran importancia.
Can-Bus es un protocolo de comunicación en serie desarrollado por Bosch para el intercambio de información entre unidades de control electrónicas del automóvil.
Can significa Controller Area Network (Red de área de control) y Bus, en informática, se entiende como un elemento que permite transportar una grancantidad de información.
Este trabajo presenta las principales características del protocolo indicando la forma de traspaso de información y los medios utilizados para esto. Además, se detallarán las unidades necesarias para su correcto funcionamiento, tales como cables, terminales, controladores, etc. Por otra parte, se analizarán los mensajes transmitidos, diferenciando entre encabezado, datos,acuses de recibo, control, etc. Como todo sistema, CAN-BUS no está exento a fallas, es por esto que se detallan distintos métodos de detección de las mismas que permiten mantener el correcto funcionamiento del protocolo.
CAN-BUS tiene como principal objetivo reducir la cantidad de cables de comunicación y control, y ordenar para hacer más efectiva y rápida la información que se traspasa entre unsistema y otro dentro del automóvil.
Introducción
En la actualidad los automóviles cuentan con una serie de unidades de control que incluyen microprocesadores en diversos de sus sistemas, tales como la unidad de control del motor, sistemas de transmisión, airbags, sistema de frenos anti-bloqueo, etc. A pesar de que varios de estos subsistemas son independientes del resto, la comunicación entre otroses esencial. El protocolo CAN fue diseñado por la firma Bosch en 1983 para cubrir esta necesidad.
La capacidad que tiene este protocolo permite trabajar con buses independientes y separar así las tareas de control netamente asociadas al vehículo, tales como el sistema de transmisión y la unidad del control; y en otro bus completamente diferente los alzavidrios, el cierre de las puertas,climatizador, entre otros. Además es altamente utilizado en tareas de automatización como bus de campo, principalmente por el bajo costo de los controladores y procesadores CAN.
Principales características del protocolo CAN
La información que circula entre las unidades de mando a través de los dos cables (bus)  son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una estructura definida de camposque conforman el mensaje.
Uno de esos campos actúa de identificador del tipo de dato que se transporta, de la unidad de mando que lo trasmite y de la prioridad para trasmitirlo respecto a otros.  El mensaje no va direccionado a ninguna unidad de mando en concreto, cada una de ellas reconocerá mediante este identificador si el mensaje le interesa o no.
Todas las unidades de mando pueden sertrasmisoras y receptoras.
Si la situación lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra una determinada información mediante uno de los campos del mensaje (trama remota o RDR).
Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condición de que esté libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la prioridad del mensaje indicado por el identificador delmismo.
El sistema está dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el mensaje es trasmitido y receptado correctamente. Cuando un mensaje presenta un error, es anulado y vuelto a trasmitir de forma correcta, de la misma forma una unidad de mando con problemas avisa a las demás mediante el propio mensaje, si la situación es irreversible, dicha unidad de mando queda fuera de servicio pero el...