Tecnologia, automatas programables














TITULO DEL TRABAJO




TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA

TABLA DE CONTENIDO:


Equipos de programación

El equipo de programación de un autómata tiene por misión configurar, estructurar, programar, almacenar y aprobar las diferentes funciones del automatismo, tanto las contenidas en la CPU básica, como las que aparecen en las CPU auxiliares y módulosperiféricos.
El equipo de programación es el conjunto de medios hardware y software mediante los cuales el programador introduce en el autómata las secuencias de instrucciones y ordenes que el cliente desea.
Las funciones de los tipos de programación son las siguientes:
Escribir el programa deseado, directamente en la memoria del autómata, o en la memoria auxiliar del mismo equipo.Verificación sintáctica y formal del programa escrito.
Edición y documentación del programa o aplicación.
Almacenamiento y gestión del programa o bloques del programa.
Transferencias de programas.
Gestión de errores del autómata, con identificación de los mismos, ayudas para su localización y corrección, y re inicialización del sistema.
Además de las ya citadas es muy frecuente encontrar otrasfunciones adicionales:
Puesta en marcha y detención del autómata (RUN / STOP).
Monitorización del funcionamiento, sobre variables seleccionadas o sobre las propias líneas del programa.
Forzado de variables binarias o numéricas y preselección de contadores, temporizadores y registros de datos.
El programador se comunica con el equipo utilizando un entorno operativo simplificado, con comandoscomo editar, insertar, buscar, transferir. etc.
Introducido el programa, el equipo de programación lo divide en dos posibilidades:
Código máquina ejecutable directamente por el procesador del autómata.
Código intermedio interpretado por el procesador del autómata para obtener un código máquina ejecutable.
En el primer caso, el equipo será especifico para el autómata considerado, o ha sidoconfigurado para él, mientras que en el segundo podrá utilizarse para autómatas equipados con diferentes procesadores, aunque siempre del mismo fabricante,( debido al lenguaje utilizado por cada fabricante).
Debe indicarse que el programador necesita siempre introducir una configuración adicional sobre el equipo, a fin de que el sistema pueda verificar el mapa de memoria que se está utilizando,aceptar o no instrucciones particulares, comprobar el número y tipo de variables utilizadas, etc.
En general, los equipos de programación podrán ser de dos tipos:
Específicos, bajo la forma de una consola o terminal conectado directamente a la entrada de programación del autómata.
Implementados sobre una máquina de uso general, mediante un software dedicado que corre bajo un entornooperativo de amplio uso (DOS, UNIX, WINDOWS).
Entre los equipos específicos, y dependiendo de su complejidad, podemos distinguir dos variantes:
Consola o unidad de programación.
Terminales de programación.


La mayor diferencia entre estos dos tipos de equipos de programación reside en la complejidad o facilidad del manejo de las mismas y en la integración de ayudas al programador como:almacenamiento, documentación, trabajo con símbolos, etc. Este tipo de ayudas son muy reducidas en las consolas de programación.
Consolas de programación
Las consolas son pequeños dispositivos de muy reducido tamaño que permiten la programación, ajuste y diagnostico del autómata, con un visualizador («display») apto para observar una (o pocas) líneas de programa, literal o de esquema de contactos,y un teclado alfanumérico dividido en tres. zonas:
Teclas de comandos (insertar, borrar, transferir, etc.),
Teclas de instrucciones (LOD, AND, NOT, TIM, etc.),
Teclas numéricas, normalmente decimales (0, 1, 2, etc.).
Estos dispositivos destacan por su fácil portabilidad y por su bajo precio, son especialmente útiles para las intervenciones de ajuste en planta: edición de alguna línea de...